[实用新型]连续机械手传递复合模

权利要求书

1.一种连续机械手传递复合模，包括上下对应设置的上模组件和下模组件，其特征是：上模组件包括上盖板（1）、上模座（2）、上垫板（3）、凸模固定板（4）、止挡板（5）和脱料板（6），上盖板（1）下端连接上模座（2），上模座（2）下端连接上垫板（3），上垫板（3）下端连接凸模固定板（4），凸模固定板（4）下端设有止挡板（5）和脱料板（6），止挡板（5）和脱料板（6）通过螺栓连接成一体；凸模固定板（4）通过等高套筒（23）连接止挡板（5），等高套筒（23）下端通过螺栓连接止挡板（5）和脱料板（6），等高套筒（23）上端挂装在凸模固定板（4），上模座（2）内设有套筒弹簧腔，套筒弹簧腔内设有套筒弹簧（32），套筒弹簧（32）压在等高套筒（23）上端；凸模固定板（4）的型腔内通过螺栓连接下料冲头（25）和切断冲头（26），下料冲头（25）和切断冲头（26）的冲头端穿过止挡板（5）和脱料板（6）并伸出；

下模组件包括凹模固定板（7）、下垫板（8）、下背板（9）、下模座（10）、下垫脚（11）、下托板（12）和下盖板（13），下盖板（13）上端连接下托板（12），下托板（12）上端连接下垫脚（11），下垫脚（11）上端连接下模座（10），下模座（10）上端连接下背板（9），下背板（9）上端连接下垫板（8），下垫板（8）上端连接凹模固定板（7）；下垫脚（11）内安装浮料销弹簧（14），浮料销弹簧（14）上端连接浮料销（15），下托板（12）上通过螺栓连接主浮块弹簧（19），主浮块弹簧（19）上端连接主浮块顶杆（18），主浮块顶杆（18）上端连接主浮块（17）；下模座（10）内孔固定副浮块弹簧（20），副浮块弹簧（20）上端连接副浮块（21）；凹模固定板（7）内设有凹模入块（16），主浮块（17）和副浮块（21）位于凹模入块（16）内；上盖板（1）和下盖板（13）之间并排设置多个工程模，多个工程模的上模组件固定在上盖板（1）上，多个工程模的下模组件固定在下盖板（13）上；

上模组件和下模组件一侧设有机械手夹抓（27），上模组件和下模组件之间设有导向组件和限位组件。

2.如权利要求1所述的连续机械手传递复合模，其特征是：所述凸模固定板（4）的型腔内设有误送料检测销（24），上模座（2）内腔中设有误送料检测销弹簧（33），误送料检测销弹簧（33）下端压紧误送料检测销（24）上端。

3.如权利要求1所述的连续机械手传递复合模，其特征是：所述主浮块弹簧（19）为缓慢回弹型氮气弹簧。

4.如权利要求1所述的连续机械手传递复合模，其特征是：所述导向组件包括导向杆（28）和导向套（29），导向杆（28）固定在下托板（12）上，导向套（29）固定在凸模固定板（4）上，导向杆（28）上端滑动连接在导向套（29）中。

5.如权利要求1所述的连续机械手传递复合模，其特征是：所述限位组件包括上下对应设置的上模限位块（30）和下模限位块（31），上模限位块（30）固定在下托板（12）上，下模限位块（31）固定在凸模固定板（4）上。

6.如权利要求1所述的连续机械手传递复合模，其特征是：所述副浮块（21）内通过螺纹连接距离传感器（22）。