[实用新型]一种立体车库的平层定位装置

说明书

本实用新型提供一种立体车库的平层定位装置，涉及立体车库技术领域，在升降机托盘下底面对称的两侧分别设有能与固定式外框边缘处的第一定位座和第二定位座相配合的第一定位插销和第二定位插销，所述第一定位插销和第二定位插销之间设有能使所述第一定位插销和第二定位插销做反向平动的驱动机构；以上构成一套平层定位机构。本实用新型结构结单，成本低，通过平层插销和定位支座的相互插接实现升降机的平层定位，平层定位精度高，且定位稳定性好，能够满足立体车库的定位需求，定位速度快，停车效率高，给驾乘人员良好的停车体验，具有广泛的推广价值，同时也具有良好的社会经济效益。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库的平层定位装置。

背景技术

伴随着中国经济的快速发展，小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。机械立体车库是利用机械和电气系统组成的，是用来存取储放车辆的机械设备系统，是解决城市停车难题的一大利器。现有技术中，立体车库中一般通过升降机将汽车运送至不同的停车层，平层时，需要通过平层定位机构保证升降台载车面与搬运台车载车面的高度相适应，保证平层精度。

随着立体车库的不断发展，平层定位的要求也在逐步提高。较早用到的是光电定位，尽管速度较快，但存在精度不高、安装调试周期较长、无防坠落功能等不足，后来发展到软着陆的定位方式，由于定位花费时间长，存在停车效率低的缺点，故其应用也同样受到局限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用快捷、定位稳定性好、定位精度高的立体车库的平层定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种立体车库的平层定位装置，在升降机托盘下底面对称的两侧分别设有能与固定式外框边缘处的第一定位座和第二定位座相配合的第一定位插销和第二定位插销，所述第一定位插销和第二定位插销之间设有能使所述第一定位插销和第二定位插销做反向平动的驱动机构；以上构成一套平层定位机构。

作为进一步的优化，设有平行设置的两套平层定位机构，所述平层定位机构沿升降机托盘长度方向设置。

作为进一步的优化，驱动机构包括经电机驱动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮转动方向相反，所述第一齿轮通过与其配合的第一齿条与第一定位插销相连，所述第二齿轮通过与其配合的第二齿条与第二定位插销相连，所述第一齿条和第二齿条运动方向相反。

作为进一步的优化，第一齿条和第一定位插销之间设有第一长度可调杆，所述第二齿条和第二定位插销之间设有第二长度可调杆。

作为进一步的优化，第一长度可调杆包括第一套管和第一连杆，所述第一套管两端的内壁上设有反向螺纹，所述第一套管一端与第一齿条端部的螺纹相连接、另一端与第一连杆端部的螺纹相连接；所述第二长度可调杆包括第二套管和第二连杆，所述第二套管两端的内壁上设有反向螺纹，所述第二套管一端与第二齿条端部的螺纹相连接、另一端与第二连杆端部的螺纹相连接。

作为进一步的优化，第一套管和第二套管两端均设有锁紧螺母。

作为进一步的优化，第一连杆与固定于升降机托盘下方的第一支撑座相配合，所述第二连杆与固定于升降机托盘下方的第二支撑座相配合。

作为进一步的优化，第一定位座和第二定位座均包括侧板和设置于侧板间的上横板和下横板，所述上横板和下横板之间设有导向口，第一定位座和第二定位座的导向口分别与第一定位插销和第二定位插销相配合，所述第一定位座和第二定位座上均设有定位开关。

作为进一步的优化，第一定位插销和第二定位插销均包括支座、转轴和转动轮，所述支座为U形，所述支座的封闭端与驱动机构的一端固定连接，所述转动轮通过转轴设置于支座的开口侧。

作为进一步的优化，驱动机构上还设有退位开关，所述退位开关对应第一齿条和第二齿条设置为两个。