[实用新型]一种立体车库的平层定位装置有效
| 申请号: | 201720634694.3 | 申请日: | 2017-06-02 |
| 公开(公告)号: | CN207453584U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
| 发明(设计)人: | 王志强;杜占峰;李秀锋;许建新 | 申请(专利权)人: | 爱泊车机器人张家口有限公司 |
| 主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42 |
| 代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 郝伟 |
| 地址: | 075000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 定位插销 立体车库 平层 升降机 平层定位装置 本实用新型 定位座 停车 立体车库技术 平层定位机构 社会经济效益 定位精度高 定位稳定性 定位需求 定位支座 驱动机构 外框边缘 插销 托盘 固定式 面对称 插接 平动 配合 | ||
1.一种立体车库的平层定位装置,其特征在于:在升降机托盘(000)下底面对称的两侧分别设有能与固定式外框边缘处的第一定位座(460)和第二定位座(470)相配合的第一定位插销(340)和第二定位插销(350),所述第一定位插销(340)和第二定位插销(350)之间设有能使所述第一定位插销(340)和第二定位插销(350)做反向平动的驱动机构(100);以上构成一套平层定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库的平层定位装置,其特征在于:设有平行设置的两套平层定位机构,所述平层定位机构沿升降机托盘(000)长度方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库的平层定位装置,其特征在于:所述驱动机构(100)包括经电机驱动的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮转动方向相反,所述第一齿轮通过与其配合的第一齿条(110)与第一定位插销(340)相连,所述第二齿轮通过与其配合的第二齿条(120)与第二定位插销(350)相连,所述第一齿条(110)和第二齿条(120)运动方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库的平层定位装置,其特征在于:所述第一齿条(110)和第一定位插销(340)之间设有第一长度可调杆(210),所述第二齿条(120)和第二定位插销(350)之间设有第二长度可调杆(220)。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库的平层定位装置,其特征在于:所述第一长度可调杆(210)包括第一套管(211)和第一连杆(212),所述第一套管(211)两端的内壁上设有反向螺纹,所述第一套管(211)一端与第一齿条(110)端部的螺纹相连接、另一端与第一连杆(212)端部的螺纹相连接;所述第二长度可调杆(220)包括第二套管(221)和第二连杆(222),所述第二套管(221)两端的内壁上设有反向螺纹,所述第二套管(221)一端与第二齿条(120)端部的螺纹相连接、另一端与第二连杆(222)端部的螺纹相连接。
6.根据权利要求5所述的一种立体车库的平层定位装置,其特征在于:所述第一套管(211)和第二套管(221)两端均设有锁紧螺母。
7.根据权利要求6所述的一种立体车库的平层定位装置,其特征在于:所述第一连杆(212)与固定于升降机托盘(000)下方的第一支撑座(010)相配合,所述第二连杆(222)与固定于升降机托盘(000)下方的第二支撑座(020)相配合。
8.根据权利要求1所述的一种立体车库的平层定位装置,其特征在于:所述第一定位座(460)和第二定位座(470)均包括侧板(410)和设置于侧板(410)间的上横板(420)和下横板(430),所述上横板(420)和下横板(430)之间设有导向口(440),所述第一定位座(460)和第二定位座(470)的导向口(440)分别与第一定位插销(340)和第二定位插销(350)相配合,所述第一定位座(460)和第二定位座(470)上均设有定位开关(450)。
9.根据权利要求1所述的一种立体车库的平层定位装置,其特征在于:所述第一定位插销(340)和第二定位插销(350)均包括支座(310)、转轴(320)和转动轮(330),所述支座(310)为U形,所述支座(310)的封闭端与驱动机构(100)的一端固定连接,所述转动轮(330)通过转轴(320)设置于支座(310)的开口侧。
10.根据权利要求3所述的一种立体车库的平层定位装置,其特征在于:所述驱动机构(100)上还设有退位开关(130),所述退位开关(130)对应第一齿条(110)和第二齿条(120)设置为两个。
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