[实用新型]一种助残机械手臂

说明书

本实用新型公开一种助残机械手臂，包括小臂固定支架、大臂固定支架，大臂末端固定支架上安装有第三U型套环，小臂前端固定支架上安装有第四U型套环，第一U型套环、第二U型套环、第三U型套环和第四U型套环内均安装有气囊；大臂固定支架上安装有气泵，小臂前端固定支架上分别安装有电磁阀、电池，电磁阀与电池相连，电磁阀上分别安装有气动接口、汇流板，气动接口与电磁阀相连通安装，气动接口通过气管与气泵相连，汇流板与电磁阀相连通安装，汇流板上安装有出气接头，出气接头通过气管与气囊相连。本实用新型所述的一种助残机械手臂，其能够与不同粗细的手臂固定，且贴合度高，佩戴舒适，能够弯曲伸直。

技术领域

本实用新型涉及一种助残机械手臂。

背景技术

由于从事危险工作、交通事故等原因，全世界的断臂、断手患者的数量日益增加，因此对假肢、假手的需求也不断的扩大。但现有的机械手臂其仅仅是机械性的将机械手臂与断臂连接，佩戴舒适性低，且稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助残机械手臂，其能够与不同粗细的手臂固定，且贴合度高，佩戴舒适，能够弯曲伸直。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种助残机械手臂，包括小臂固定支架、大臂固定支架，所述大臂固定支架上开设有连接凹槽，所述连接凹槽内安装有连接凸块，所述连接凸块与小臂固定支架相连，所述大臂固定支架上安装有转轴，所述大臂固定支架通过转轴穿过连接凹槽内的连接凸块后与小臂固定支架相连；所述大臂固定支架通过第一连接板与大臂末端固定支架相连，所述小臂固定支架通过第二连接板与小臂前端固定支架相连，所述小臂固定支架上安装有第一U型套环，所述大臂固定支架上安装有第二U型套环，所述大臂末端固定支架上安装有第三U型套环，所述小臂前端固定支架上安装有第四U型套环，所述第一U型套环、第二U型套环、第三U型套环和第四U型套环内均安装有气囊；所述大臂固定支架上安装有气泵，所述小臂前端固定支架上分别安装有电磁阀、电池，所述电磁阀与电池相连，所述电磁阀上分别安装有气动接口、汇流板，所述气动接口与电磁阀相连通安装，所述气动接口通过气管与气泵相连，所述汇流板与电磁阀相连通安装，所述汇流板上安装有出气接头，所述出气接头通过气管与气囊相连。

所述汇流板上安装有消音器。

所述电磁阀上安装有节流阀。

所述小臂前端固定支架通过连接器与机械手相连

所述小臂前端固定支架上安装有控制器，所述控制器分别与电磁阀、电池相连。

本实用新型的有益效果是：一种助残机械手臂，其能够与不同粗细的手臂固定，且贴合度高，佩戴舒适，能够弯曲伸直。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

实施例1