[实用新型]一种助残机械手臂有效
| 申请号： | 201720634585.1 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN207928402U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 余洋;周豪;周俊硕;蔡自强;孙春雷;吴京蔚;薛明瑞;高奇峰;胡红钱 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定支架 电磁阀 机械手臂 气动接口 汇流板 大臂 小臂 本实用新型 出气接头 气囊 气泵 气管 电池 伸直 手臂固定 贴合度 佩戴 | ||
1.一种助残机械手臂，其特征在于：包括小臂固定支架(1)、大臂固定支架(2)，所述大臂固定支架(2)上开设有连接凹槽(3)，所述连接凹槽(3)内安装有连接凸块(4)，所述连接凸块(4)与小臂固定支架(1)相连，所述大臂固定支架(2)上安装有转轴(5)，所述大臂固定支架(2)通过转轴(5)穿过连接凹槽(3)内的连接凸块(4)后与小臂固定支架(1)相连；所述大臂固定支架(2)通过第一连接板(6)与大臂末端固定支架(7)相连，所述小臂固定支架(1)通过第二连接板(8)与小臂前端固定支架(9)相连，所述小臂固定支架(1)上安装有第一U型套环(11)，所述大臂固定支架(2)上安装有第二U型套环(12)，所述大臂末端固定支架(7)上安装有第三U型套环(13)，所述小臂前端固定支架(9)上安装有第四U型套环(14)，所述第一U型套环(11)、第二U型套环(12)、第三U型套环(13)和第四U型套环(14)内均安装有气囊(15)；所述大臂固定支架(2)上安装有气泵(16)，所述小臂前端固定支架(9)上分别安装有电磁阀(17)、电池(10)，所述电磁阀(17)与电池(10)相连，所述电磁阀(17)上分别安装有气动接口(18)、汇流板(19)，所述气动接口(18)与电磁阀(17)相连通安装，所述气动接口(18)通过气管与气泵(16)相连，所述汇流板(19)与电磁阀(17)相连通安装，所述汇流板(19)上安装有出气接头(20)，所述出气接头(20)通过气管与气囊(15)相连。
2.根据权利要求1所述的一种助残机械手臂，其特征在于：所述汇流板(19)上安装有消音器(21)。
3.根据权利要求1所述的一种助残机械手臂，其特征在于：所述电磁阀(17)上安装有节流阀(22)。
4.根据权利要求1所述的一种助残机械手臂，其特征在于：所述小臂前端固定支架(9)通过连接器(23)与机械手(24)相连。
5.根据权利要求1所述的一种助残机械手臂，其特征在于：所述小臂前端固定支架(9)上安装有控制器(25)，所述控制器(25)分别与电磁阀(17)、电池(10)相连。
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