[实用新型]一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体为一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构。

背景技术

工具钳，是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有工具钳（又称老虎钳）、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，用于工具钳胶套组装机，实现自动抓取，方便生产，提高生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，包括设置于料仓上方的抓料爪，所述抓料爪通过第一底板与气缸连接，所述气缸设置于第二底板上，所述第二底板通过竖板与电动丝杆连接；所述料仓前方设置有传送皮带所述皮带上设置有限高装置；所述抓料爪包括相对设置于气动手指末端可以相向运动的爪子()。

进一步的，所述爪子包括与气动手指连接的L型折板，折板下端设置有C型板，所述C型板末端交错设置有爪齿；相对设置的C型板之间形成物料腔。

进一步的，限高装置包括，设置有与传送皮带前端的龙门架，所述龙门架下方设置有L型挡片，所述挡片与龙门架之间设置有调节螺母。

进一步的，所述第一底板与第二底板之间设置有导向轴。

进一步，所述第一底板与第二底板之间设置有弹性座，所述弹性座设置于第一底板与第二底板之间的过渡板上，所述弹性座通过内部弹簧以及伸缩轴与第一底板连接。

进一步的，所述抓料爪上还设置有感应物料的红外线传感器，所述红外线传感器通过安装板固设于气动手指的背面。

进一步的，C型板的内弧形表面设置有防滑胶层。

本实用新型的有益效果：用于工具钳胶套组装机，实现自动抓取，方便生产，提高生产效率；C型板的内弧形表面设置有防滑胶层，防止物料在抓取时滑落，抓料爪上设置红外线传感器提高抓取的准确度，进一步提高抓取效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型抓料爪结构示意图。

图3为本实用新型爪子结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、抓料爪；2、气缸；3、传送皮带；101、料仓；20、第一底板；21、导向轴；22、弹性座；24、第二底板；25、竖板；26、电动丝杆；11、爪子；12、物料腔；31、限高装置；13、气动手指；14、安装板；111、折板；113、爪齿；112、C型板；312、挡片；311、龙门架；313、调节螺母；221、过渡板；。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，包括设置于料仓101上方的抓料爪1，所述抓料爪1通过第一底板20与气缸2连接，所述气缸2设置于第二底板24上，所述第二底板24通过竖板25与电动丝杆26连接；所述料仓101前方设置有传送皮带3所述皮带3上设置有限高装置31；所述抓料爪1包括相对设置于气动手指13末端可以相向运动的爪子11；所述爪子11包括与气动手指13连接的L型折板111，折板111下端设置有C型板112，所述C型板112末端交错设置有爪齿113；相对设置的C型板112之间形成物料腔12。

优选的，限高装置31包括，设置有与传送皮带3前端的龙门架311，所述龙门架311下方设置有L型挡片312，所述挡片312与龙门架311之间设置有调节螺母313，限高装置31避免物料摞叠，竖立等不规则的摆放状态，使其逐一横向传送，方便后工序动作。

优选的，所述第一底板20与第二底板24之间相对设置有导向轴21，第二底板24上设置有导向座23。

优选的，所述第一底板20与第二底板24之间设置有弹性座22，所述弹性座22设置于第一底板20与第二底板24之间的过渡板221上，所述弹性座22通过内部弹簧以及伸缩轴与第一底板20连接。

优选的，所述抓料爪1上还设置有感应物料的红外线传感器，所述红外线传感器通过安装板14固设于气动手指13的背面；电动丝杆26、气缸2、红外线传感器、气动手指13均匀控制模块连接，实现自动抓取。

优选的，C型板112的内弧形表面设置有防滑胶层。