[实用新型]一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构有效
| 申请号： | 201720634086.2 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN207087257U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刮国良;舒辉;周胜强 | 申请（专利权）人： | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 冯晓欣 |
| 地址： | 422804 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工具 钳胶套 组装 抓取 机构 | ||
1.一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，包括设置于料仓（101）上方的抓料爪（1），所述抓料爪（1）通过第一底板（20）与气缸（2）连接，所述气缸（2）设置于第二底板（24）上，所述第二底板（24）通过竖板（25）与电动丝杆（26）连接；所述料仓（101）前方设置有传送皮带（3）所述皮带（3）上设置有限高装置（31）；所述抓料爪（1）包括相对设置于气动手指（13）末端可以相向运动的爪子(11)。
2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述爪子（11）包括与气动手指（13）连接的L型折板（111），折板（111）下端设置有C型板（112），所述C型板（112）末端交错设置有爪齿（113）；相对设置的C型板（112）之间形成物料腔（12）。
3.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，限高装置（31）包括，设置有与传送皮带（3）前端的龙门架（311），所述龙门架（311）下方设置有L型挡片（312），所述挡片（312）与龙门架（311）之间设置有调节螺母（313）。
4.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述第一底板（20）与第二底板（24）之间设置有导向轴（21）。
5.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述第一底板（20）与第二底板（24）之间设置有弹性座（22），所述弹性座（22）设置于第一底板（20）与第二底板（24）之间的过渡板（221）上，所述弹性座（22）通过内部弹簧以及伸缩轴与第一底板（20）连接。
6.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述抓料爪（1）上还设置有感应物料的红外线传感器，所述红外线传感器通过安装板（14）固设于气动手指（13）的背面。
7.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，C型板（112）的内弧形表面设置有防滑胶层。
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