[实用新型]带行星减速的伺服舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机，更具体地说，涉及一种带行星减速的伺服舵机。

背景技术

相关技术中的舵机的电机等驱动装置通常直接与输出装置配合，带动输出装置转动，在运行时，伺服舵机的减速比较小，寿命较短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种带行星减速的伺服舵机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种带行星减速的伺服舵机，包括驱动装置、减速齿轮组以及可转动设置的输出组件；

所述驱动装置包括可转动设置的第一输出轴，所述第一输出轴与所述减速齿轮组的输入齿配合，所述减速齿轮组的输出齿与所述输出组件配合，带动所述输出组件转动。

优选地，所述驱动装置包括定子和转子；

所述定子包括定子座和线圈，所述定子座包括座体和在所述座体周圈径向向外伸出设置的若干绕线座，所述线圈绕设在所述绕线座上；

所述座体上设有转动孔，所述第一输出轴穿设所述转动孔，并与所述转动孔转动配合；

所述转子包括转子座和若干磁铁，所述转子座安装在所述第一输出轴上，随所述第一输出轴转动，所述磁铁沿所述绕线座的外圈排布，并分别与所述转子座连接固定。

优选地，所述磁铁的宽度与所述绕线座的宽度相当。

优选地，所述转子座包括在所述定子座外圈设置的环状体，所述磁铁在所述环状体的内壁面沿周圈排布。

优选地，所述减速齿轮组的输入齿安装在所述第一输出轴上，所述第一输出轴转动带动所述输入齿转动。

优选地，所述输出组件包括可转动设置的第二输出轴。

优选地，所述输出组件还包括设置在所述第二输出轴上的第一输出轮，所述输出齿与所述第一输出轮啮合，带动所述第一输出轮和第二输出轴转动。

优选地，所述输出组件还包括设置在所述第二输出轴上的第二输出轮，所述第二输出轮随所述第二输出轴转动。

优选地，所述伺服舵机还包括壳体，所述驱动装置、减速齿轮组以及所述第一输出轮位于所述壳体内，所述第二输出轮位于所述壳体外，所述第二输出轴的可转动地安装在所述壳体上。

优选地，所述第二输出轮的外圈沿周圈设有卡槽。

实施本实用新型的带行星减速的伺服舵机，具有以下有益效果：本实用新型的伺服舵机在驱动装置和输出组件之间设有减速齿轮组进行减速，可以降低舵机的减速比，让输出的扭力更大，提升了舵机的使用寿命。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的带行星减速的伺服舵机的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的伺服舵机包括驱动装置1、减速齿轮组2以及可转动设置的输出组件3，驱动装置1包括可转动设置的第一输出轴11，第一输出轴11与减速齿轮组2的输入齿配合，减速齿轮组2的输出齿与输出组件3配合，带动输出组件3转动。

在驱动装置1和输出组件3之间设有减速齿轮组2进行减速，可以降低舵机的减速比，让输出的扭力更大，提升了使用寿命。减速齿轮组2的传动比不做限定，可根据应用进行调整。

进一步地，驱动装置1包括定子12和转子13。定子12包括定子座121和线圈122，定子座121包括座体1211和在座体1211周圈径向向外伸出设置的若干绕线座1212，线圈122绕设在绕线座1212上。座体1211上设有转动孔1213，第一输出轴11穿设转动孔1213，并与转动孔1213转动配合。

转子13包括转子座131和若干磁铁132，转子座131安装在第一输出轴11上，随第一输出轴11转动。磁铁132沿绕线座1212的外圈排布，并分别与转子座131连接固定。

转子座131包括在定子座121外圈设置的环状体1311，磁铁132在环状体1311的内壁面沿周圈排布。磁铁132的宽度与绕线座1212的宽度相当。绕线座1212可为矽钢片，在驱动装置1通电后，线圈122产生磁场，与磁铁132相互作用，带动转子13转动，从而带动输出轮转动。

减速齿轮组2的输入齿安装在第一输出轴11上，第一输出轴11转动带动输入齿转动。