[实用新型]带行星减速的伺服舵机

权利要求书

1.一种带行星减速的伺服舵机，其特征在于，包括驱动装置（1）、减速齿轮组（2）以及可转动设置的输出组件（3）；

所述驱动装置（1）包括可转动设置的第一输出轴（11），所述第一输出轴（11）与所述减速齿轮组（2）的输入齿配合，所述减速齿轮组（2）的输出齿与所述输出组件（3）配合，带动所述输出组件（3）转动。

2.根据权利要求1所述的伺服舵机，其特征在于，所述驱动装置（1）包括定子（12）和转子（13）；

所述定子（12）包括定子座（121）和线圈（122），所述定子座（121）包括座体（1211）和在所述座体（1211）周圈径向向外伸出设置的若干绕线座（1212），所述线圈（122）绕设在所述绕线座（1212）上；

所述座体（1211）上设有转动孔（1213），所述第一输出轴（11）穿设所述转动孔（1213），并与所述转动孔（1213）转动配合；

所述转子（13）包括转子座（131）和若干磁铁（132），所述转子座（131）安装在所述第一输出轴（11）上，随所述第一输出轴（11）转动，所述磁铁（132）沿所述绕线座（1212）的外圈排布，并分别与所述转子座（131）连接固定。

3.根据权利要求2所述的伺服舵机，其特征在于，所述磁铁（132）的宽度与所述绕线座（1212）的宽度相当。

4.根据权利要求2所述的伺服舵机，其特征在于，所述转子座（131）包括在所述定子座（121）外圈设置的环状体（1311），所述磁铁（132）在所述环状体（1311）的内壁面沿周圈排布。

5.根据权利要求1至4任一项所述的伺服舵机，其特征在于，所述减速齿轮组（2）的输入齿安装在所述第一输出轴（11）上，所述第一输出轴（11）转动带动所述输入齿转动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的伺服舵机，其特征在于，所述输出组件（3）包括可转动设置的第二输出轴（31）。

7.根据权利要求6所述的伺服舵机，其特征在于，所述输出组件（3）还包括设置在所述第二输出轴（31）上的第一输出轮（32），所述输出齿与所述第一输出轮（32）啮合，带动所述第一输出轮（32）和第二输出轴（31）转动。

8.根据权利要求7所述的伺服舵机，其特征在于，所述输出组件（3）还包括设置在所述第二输出轴（31）上的第二输出轮（33），所述第二输出轮（33）随所述第二输出轴（31）转动。

9.根据权利要求8所述的伺服舵机，其特征在于，所述伺服舵机还包括壳体（4），所述驱动装置（1）、减速齿轮组（2）以及所述第一输出轮（32）位于所述壳体（4）内，所述第二输出轮（33）位于所述壳体（4）外，所述第二输出轴（31）的可转动地安装在所述壳体（4）上。

10.根据权利要求9所述的伺服舵机，其特征在于，所述第二输出轮（33）的外圈沿周圈设有卡槽（331）。