[实用新型]一种消防侦查机器人行走机构有效
| 申请号： | 201720628830.8 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN206734447U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 陈剑兴;陈军;陈冠昱;郑兴;郑美香;陈新伟 | 申请（专利权）人： | 陈剑兴;陈冠昱;郑美香;郑兴;陈军;陈新伟 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 吕学文,李芙蓉 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 消防 侦查 机器人 行走 机构 | ||
1.一种消防侦查机器人行走机构，其特征在于：包括机器外壳、齿轮轴、足部电机、机器足，所述机器外壳一侧连接所述齿轮轴，所述齿轮轴连接在所述机器外壳与所述足部电机之间，所述足部电机连接在所述齿轮轴外侧，所述机器足固定连接所述足部电机，机器足呈弧片状。
2.根据权利要求1所述的一种消防侦查机器人行走机构，其特征在于：所述机器外壳两侧呈半圆状，机器外壳中部呈直线连接两侧。
3.根据权利要求1所述的一种消防侦查机器人行走机构，其特征在于：所述机器外壳与齿轮轴之间设有垫圈，垫圈采用弹簧垫圈。
4.根据权利要求1所述的一种消防侦查机器人行走机构，其特征在于：所述齿轮轴的数量为3个，3个齿轮轴沿所述机器外壳中部依次设置。
5.根据权利要求1所述的一种消防侦查机器人行走机构，其特征在于：所述足部电机的数量为3个，3个足部电机分别连接在所述齿轮轴外侧。
6.根据权利要求1所述的一种消防侦查机器人行走机构，其特征在于：所述机器足的数量为3个，3个机器足分别连接在所述足部电机外侧，机器足的旋转直径大于所述机器外壳的高度。
7.根据权利要求1所述的一种消防侦查机器人行走机构，其特征在于：所述机器足外侧表面设有着地齿，所述着地齿均匀分布在所述机器足外侧表面。
8.根据权利要求1所述的一种消防侦查机器人行走机构，其特征在于：所述机器足与所述足部电机连接处呈圆环形，所述机器足与所述足部电机通过螺旋固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种消防侦查机器人行走机构，其特征在于：所述机器外壳上设有散热条孔。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种消防侦查机器人行走机构，其特征在于：所述行走机构安装在消防侦查机器人两侧。
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