[实用新型]一种移动式装载机械手

权利要求书

1.一种移动式装载机械手，其特征在于：包括机座（10）、竖直移动汽缸（20）、导向组件（30）、卡爪组件（40）、卡爪组件活动汽缸（50）及卡爪组件固定板（60），所述竖直移动汽缸(20)和所述卡爪组件活动汽缸(50)均带有活塞杆，所述导向组件（30）包括导向杆（301）、导向连接件（302）和导向滑槽（303），所述导向杆（301）的头部固定连接在所述导向连接件（302）上，所述导向杆（310）的尾部穿过所述导向滑槽（303）上相匹配的通孔，且所述导向杆（301）的尾部外露于所述导向滑槽（303）上的通孔，所述竖直移动汽缸（20）所述竖直固定在所述导向滑槽（303）上，所述卡爪组件固定板（60）通过螺钉连接固定在所述导向连接件（302）的下表面，所述导向滑槽（303）与所述竖直移动汽缸（20）的活塞杆伸缩方向平行的侧面固定连接到所述机座（10）上，所述卡爪组件活动汽缸（50）通过螺钉连接固定在所述卡爪组件固定板（60）的下表面，所述卡爪组件（40）通过螺纹连接固定在所述卡爪组件活动汽缸（50）的活塞杆上。

2.如权利要求1所述的移动式装载机械手，其特征在于：所述竖直移动汽缸（20）的活塞杆的一端固定在竖直移动汽缸（20）上，另一端穿过导向滑槽（303）通过螺纹连接固定在导向连接件（302）上表面。

3.如权利要求1所述的移动式装载机械手，其特征在于：所述卡爪组件（40）包括固定块（401）、连接块（402）和夹持块（403），所述固定块（401）通过螺纹连接固定到所述卡爪组件活动汽缸（50）的活塞杆上，所述连接块（402）固定连接到所述固定块（401）的下端，所述夹持块（403）通过螺钉固定连接到所述连接块（402）的下方。

4.如权利要求1所述的移动式装载机械手，其特征在于：每个所述卡爪组件活动汽缸（50）安装四个所述卡爪组件（40），且四个卡爪组件（40）对称安装在卡爪组件活动汽缸（50）的四周。

5.如权利要求4所述的移动式装载机械手，其特征在于：所述卡爪组件活动汽缸（50）至少为1个。