[实用新型]一种髋膝等速等张训练仪

说明书

本实用新型公开了一种髋膝等速等张训练仪，其包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座之间设置有滑轨，滑轨内设置有丝杆；丝杆上设置有与其啮合的连接座，丝杆的一端通过减速机连接设置在第二底座上的步进电机；减速机上设置有电磁离合器和电磁制动器；步进电机、电磁离合器和电磁制动器分别通过驱动电路连接处理模块的输出端；处理模块连接有存储器、触摸屏和WiFi模块；第一底座和第二底座上设置有支架部件；支架部件上设置有位置传感器，位置传感器连接处理模块的输入端。本实用新型可以进行髋膝关节的主动训练和被动训练，其中主动训练包括了等张模式训练和等速模式训练，适用于病人下肢康复的各个阶段，有效提高病人的康复效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种髋膝等速等张训练仪。

背景技术

现有下肢训练仪器作用于单腿康复训练使用，康复人员将腿部放置在支架上，仪器通电后打开控制开关，腿部只能以被动的方式被支架带动做运动，只能在康复的最初阶段起一定的作用。但是，随着病人日渐恢复，康复人员在具备一定的关节活动能力但不能下床活动的时期内，必须要进行下肢屈伸等康复式训练，但是鉴于目前设备只有单一的被动式功能，其功能单一，势必延迟了恢复时间，且对病人病情好转造成影响，对医师的治疗也造成了困扰。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种髋膝等速等张训练仪解决了现有下肢训练仪功能单一，使得病人康复效果差的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种髋膝等速等张训练仪，其包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座之间设置有滑轨，滑轨内设置有丝杆；丝杆上设置有与其啮合的连接座，丝杆的一端通过减速机连接设置在第二底座上的步进电机；减速机上设置有电磁离合器和电磁制动器；步进电机、电磁离合器和电磁制动器分别通过驱动电路连接处理模块的输出端；处理模块连接有存储器、触摸屏和WiFi模块；

第一底座和第二底座上设置有支架部件；支架部件包括座椅，以及对称设置在座椅两侧的第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆；第一支杆的两端分别活动连接座椅和第二支杆的一端，第二支杆的另一端活动连接第三支杆的一端，第三支杆的另一端活动连接第四支杆的中间部位，第四支杆的两端分别连接第一底座和第一支杆的中间部位；两根第一支杆均通过传动杆连接连接座；

第一支杆和第二支杆的连接处设置有位置传感器，位置传感器连接处理模块的输入端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可以通过座椅来放置病人的腿部，使用者通过触摸屏向处理模块下发指令并控制电磁离合器吸合，松开电磁制动器，使得步进电机依次带动减速机、支架部件，使得座椅可以来回运动，进而带动病人的腿部进行屈伸活动；

使用者还可以通过触摸屏向处理模块下发指令，使得电磁离合器松开，断开丝杆与减速机的动力连接，控制电磁制动器的制动力矩，使用者可以将腿部放在座椅上，也可以坐在座椅上，将腿部与第一底座接触，使用者通过主动用力推动座椅或间接推动座椅，并带动丝杆运动，通过电磁制动器的制动进行等张和等速模式的治疗。同时，位置传感器将第一支杆和第二支杆的相对角度变化上传至触摸屏，处理模块也将主动用力数据反馈至触摸屏。

本实用新型可以将使用者所接受的训练保存在存储器中，通过WiFi模块可以和智能终端进行无线连接与控制，随时上传、下载设置参数和病人数据，便于医生实时掌握病人治疗过程的实际参数，将每个病人运动量进行单独管理，做到最佳治疗效果；使用者也可以通过触摸屏实时调出病人的数据，进行实时查看。

进一步地，步进电机上设置有速度传感器，速度传感器连接处理模块的输入端。

采用上述进一步方案的有益效果是：速度传感器实时将步进电机运动速度上传至触摸屏，便于使用者了解并调节步进电机的速度。

进一步地，第一底座上设置有至少一个踏板。