[实用新型]一种髋膝等速等张训练仪

权利要求书

1.一种髋膝等速等张训练仪，其特征在于：包括第一底座(9)和第二底座(13)，所述第一底座(9)和第二底座(13)之间设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)内设置有丝杆(12)；所述丝杆(12)上设置有与其啮合的连接座(14)，所述丝杆(12)的一端通过减速机连接设置在所述第二底座(13)上的步进电机(15)；所述减速机上设置有电磁离合器和电磁制动器；所述步进电机(15)、电磁离合器和电磁制动器分别通过驱动电路连接处理模块的输出端；所述处理模块连接有存储器、触摸屏和WiFi模块；

所述第一底座(9)和第二底座(13)上设置有支架部件；所述支架部件包括座椅(1)，以及对称设置在所述座椅(1)两侧的第一支杆(2)、第二支杆(3)、第三支杆(4)和第四支杆(5)；所述第一支杆(2)的两端分别活动连接所述座椅(1)和第二支杆(3)的一端，所述第二支杆(3)的另一端活动连接所述第三支杆(4)的一端，所述第三支杆(4)的另一端活动连接所述第四支杆(5)的中间部位，所述第四支杆(5)的两端分别连接第一底座(9)和第一支杆(2)的中间部位；两根所述第一支杆(2)均通过传动杆(7)连接所述连接座(14)；

所述第一支杆(2)和第二支杆(3)的连接处设置有位置传感器(8)，所述位置传感器(8)连接所述处理模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的髋膝等速等张训练仪，其特征在于：所述步进电机(15)上设置有速度传感器，所述速度传感器连接所述处理模块的输入端。

3.根据权利要求1所述的髋膝等速等张训练仪，其特征在于：所述第一底座(9)上设置有至少一个踏板(10)。

4.根据权利要求1所述的髋膝等速等张训练仪，其特征在于：所述滑轨(11)的两侧均设置有位于所述支架部件外侧的扶杆(6)。