[实用新型]一种带有刹车功能天轨步行训练系统

说明书

本实用新型公开了一种带有刹车功能天轨步行训练系统，包括轨道、主机、吊带和吊架，所述主机的上端与轨道连接，且所述主机通过吊带与吊架连接；所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器，所述安装板固定于壳体内，所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均安装于安装板，且所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均与控制器连接。本实用新型运行稳定，减少康复训练者意外失稳的情况发生，提高了使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗设备，具体涉及一种带有刹车功能天轨步行训练系统。

背景技术

许多疾病会造成患者行走障碍，如：神经系统疾病、脑血管病、腿部腰部疾病等，以及意外事故受伤都可能造成伤病人员行走功能障碍，影响了患者的日常生活，病情稳定后，常常需要进行康复训练治疗来帮助患者恢复肢体功能。通过康复治疗、康复训练，可以有效的促进病人运动神经的重组和代偿以及肌肉力量、骨骼和关节功能的恢复，从而部分或全部地恢复患者的肢体功能。康复训练和治疗开始的越早，最终恢复的效果就越好，然而在开始阶段，病人往往行走步态不稳，速度快慢不均，容易失稳，甚至摔跤，为了使病人树立康复信心，尽早开始肢体功能恢复锻炼，往往需要使用帮扶工具，它是肢体运动功能康复训练疗法中的一种基本方法。搀扶、拄拐和水中行走是运用最多也是最基本的减重行走疗法，但他们都有些局限性。为此，有人实用新型了机械辅助行走装置。

市场上现有的下肢行走康复训练装置，包括顶置式轨道。其中应用较为广泛的是天轨系统。该天轨除了带有提拽病人的机构外，还带有可沿着轨道运动的轮组以及运动驱动系统，其沿轨道的运动为匀速运动。但是该装置在实际使用中，存在部分不足。如康复病人在训练过程中的行走速度与天轨的运动速度不同时，将会出现对病人的拉拽情况，而病人又不能及时控制其停下来，这将可能对病人造成伤害。而且还有可能造成康复病人的对行走训练的恐惧心里，影像训练积极性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种带有刹车功能天轨步行训练系统。此带有刹车功能天轨步行训练系统运行稳定、安全性高。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本带有刹车功能天轨步行训练系统，包括轨道、主机、吊带和吊架，所述主机的上端与轨道连接，且所述主机通过吊带与吊架连接；所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器，所述安装板固定于壳体内，所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均安装于安装板，且所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均与控制器连接。

优选的，所述刹车装置包括刹车摩擦片、刹车片、铰接块、刹车齿轮、刹车电机和弹簧，所述刹车摩擦片固定于刹车片的上端，所述刹车片的中部通过铰接块与安装板的一侧连接，所述刹车片的下端的一侧设有齿条，所述刹车齿轮安装于安装板的一侧，且所述刹车齿轮与齿条啮合；所述刹车电机安装于安装板的另一侧，且所述刹车电机的动力输出轴与刹车齿轮连接；所述弹簧的一端与齿条的下端连接，所弹簧的另一端与安装板连接。

优选的，所述刹车装置还包括第一开关和第二开关，所述第一开关安装于安装板一侧的下端，且所述第一开关位于刹车片的下端的另一侧；所述第二开关安装于安装板一侧的上端，所述第二开关位于刹车片的上端的另一侧。

优选的，所述刹车摩擦片采用橡胶或塑料或金属制成。

优选的，所述行程监控装置包括滚轮、行程齿轮和感应器，所述滚轮安装于安装板的上端，且所述滚轮通过行程齿轮和感应器连接。

优选的，所述提升装置包括提升电机、减速箱和绕带滚筒，所述提升电机通过减速箱与绕带滚筒连接，所述绕带滚筒与吊带连接。

优选的，所述提升装置还包括用于检测提升电机提升力的传感器。

优选的，所述带有刹车功能天轨步行训练系统还包遥控器，此遥控器与控制器信号连接。