[实用新型]一种带有刹车功能天轨步行训练系统有效
申请号: | 201720623322.0 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN207837834U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 桂建创;罗日森;罗小兵 | 申请(专利权)人: | 广州龙之杰康复养老科技有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇;黄磊 |
地址: | 510730 广东省广州市经*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行程监控装置 主机 刹车装置 提升装置 本实用新型 步行训练 刹车功能 安装板 吊带 吊架 天轨 安装板固定 控制器连接 轨道连接 康复训练 运行稳定 控制器 上端 壳体 失稳 体内 轨道 | ||
1.一种带有刹车功能天轨步行训练系统,包括轨道、主机、吊带和吊架,所述主机的上端与轨道连接,且所述主机通过吊带与吊架连接;其特征在于:所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器,所述安装板固定于壳体内,所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均安装于安装板,且所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的带有刹车功能天轨步行训练系统,其特征在于:所述刹车装置包括刹车摩擦片、刹车片、铰接块、刹车齿轮、刹车电机和弹簧,所述刹车摩擦片固定于刹车片的上端,所述刹车片的中部通过铰接块与安装板的一侧连接,所述刹车片的下端的一侧设有齿条,所述刹车齿轮安装于安装板的一侧,且所述刹车齿轮与齿条啮合;所述刹车电机安装于安装板的另一侧,且所述刹车电机的动力输出轴与刹车齿轮连接;所述弹簧的一端与齿条的下端连接,所弹簧的另一端与安装板连接。
3.根据权利要求2所述的带有刹车功能天轨步行训练系统,其特征在于:所述刹车装置还包括第一开关和第二开关,所述第一开关安装于安装板一侧的下端,且所述第一开关位于刹车片的下端的另一侧;所述第二开关安装于安装板一侧的上端,所述第二开关位于刹车片的上端的另一侧。
4.根据权利要求2所述的带有刹车功能天轨步行训练系统,其特征在于:所述刹车摩擦片采用橡胶或塑料或金属制成。
5.根据权利要求1所述的带有刹车功能天轨步行训练系统,其特征在于:所述行程监控装置包括滚轮、行程齿轮和感应器,所述滚轮安装于安装板的上端,且所述滚轮通过行程齿轮和感应器连接。
6.根据权利要求1所述的带有刹车功能天轨步行训练系统,其特征在于:所述提升装置包括提升电机、减速箱和绕带滚筒,所述提升电机通过减速箱与绕带滚筒连接,所述绕带滚筒与吊带连接。
7.根据权利要求1所述的带有刹车功能天轨步行训练系统,其特征在于:所述提升装置还包括用于检测提升电机提升力的传感器。
8.根据权利要求1所述的带有刹车功能天轨步行训练系统,其特征在于:还包遥控器,此遥控器与控制器信号连接。
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