[实用新型]一种用于梯级装配流水线的梯级输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及扶梯制造技术领域，具体涉及一种用于梯级装配流水线的梯级输送装置。

背景技术

在自动扶梯生产装配过程中，按照装配内容分工位的流水线形式逐渐取代单站装配，在提高装配效率，保证装配质量的同时，更易于实现装配的自动化。

一台自动扶梯一般包括50～60个梯级，一般生产模式时利用人工将梯级货架运输至自动扶梯旁边，采用人工搬运方式，将一个梯级货架上举至穿过扶梯桁架下头部端口，由站在扶梯桁架下头部的梯级装配工接住并装配到扶梯梯级链上，员工的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于梯级装配流水线的梯级输送装置，提高扶梯制造的自动化水平，减轻员工劳动强度，提高自动扶梯总装配的效能。

一种用于梯级装配流水线的梯级输送装置，包括：

支撑架，包括平置的底盘以及安装在底盘上的行走轮和立柱；

第一气缸，第一气缸的缸体相对地面固定或铰接，第一气缸的活塞杆与所述支撑架相连；

升降平台，沿立柱上下运动；

链条驱动机构，安装在支撑架上与升降平台联动；

梯级输送平台，沿升降平台水平运动；

第二气缸，第二气缸的缸体安装在升降平台上，第二气缸的活塞杆与所述梯级输送平台相连。

流水线式的扶梯装配提高了扶梯生产的自动化程度，本实用新型提供的梯级输送装置能够自动完成梯级的输送，取代了人工操作，提高了扶梯生产的效率。

为自动扶梯的梯级装配单独设置一个工位，利用AGV将梯级货架输送到梯级装配工位，利用机器人将梯级放置在梯级输送平台上，通过支撑架的水平移动，升级平台的升降以及梯级输送平台在水平方向上的横移，将梯级自动送入扶梯桁架下头部端口，由梯级装配人员将梯级装配到自动扶梯的梯级链上。

作为优选，所述梯级装配流水线设有沿装配工序布置的传送轨道，所述梯级输送装置中设有与传送轨道相交的送料轨道，所述支撑架沿送料轨道行走。

所述支撑架沿送料轨道在水平方向上往复移动，为了保证支撑架移动的平稳性，优选地，所述送料轨道为并排布置的两条，所述支撑架为跨设在两条送料轨道上方的L形龙门架，L形的横置部分为所述底盘，L形的立置部分为所述立柱。

作为优选，所述送料轨道与传送轨道均水平布置且垂直相交，所述梯级输送平台在升降平台上的运动方向与传送轨道的布置方向平行。

扶梯桁架沿传送轨道运动，依次经过各扶梯装配工位进行相应的装配，所述送料轨道与传送轨道垂直相交。支撑架在水平方向上往复运动的过程中，具有靠近桁架以运输桁架的工作位，以及远离桁架以避让扶梯桁架沿传送轨道运动的初始位。

作为优选，还设有相对地面固定的安装座，所述第一气缸的缸体铰接在安装座上，所述底盘的底面固定有第一连接座，所述第一气缸的活塞杆连接在该第一连接座。

所述第一气缸驱动支撑架沿送料轨道往复运动，第一气缸的活塞杆伸缩过程即驱动支撑架往复运动的过程。

作为优选，所述立柱上固定有竖直布置的第一直线导轨，所述升降平台与该第一直线导轨滑动配合。

所述升降平台沿第一直线导轨上下移动，为了保证升降平台移动的平稳性，所述立柱为两根，每根立柱上设置一根第一直线导轨。

作为优选，所述链条驱动机构包括：

安装在支撑架上且位于升降平台上方的上链轮；

安装在支撑架上且位于升降平台下方的下链轮；

绕置在上链轮和下链轮之间且与升降平台相固定的提升链条；

安装在所述底盘上的驱动电机；

与所述驱动电机的主轴联动的电机链轮；

与所述下链轮同步转动的传动链轮；

绕置在电机链轮和传动链轮之间的动力链条。

驱动电机输出轴的转动通过动力链条传递至传动链轮，传动链轮的转动经由下链轮传递至提升链条，通过提升链条的运动带动升降平台上升或者下降。

作为优选，所述升降平台上设有水平布置的第二直线导轨，所述梯级输送平台与该第二直线导轨滑动配合。

为了保证梯级输送平台的受力平衡，优选地，所述升降平台上设有托轮，所述梯级输送平台的底面搭置在该托轮上。

作为优选，沿所述梯级输送平台的运动方向，梯级输送平台的一端通过直线导轨滑座与第二直线导轨滑动配合，梯级输送平台的另一端通过第二连接座与第二气缸的活塞杆连接，所述托轮位于直线导轨滑座与第二连接座之间。