[实用新型]一种用于梯级装配流水线的梯级输送装置

权利要求书

1.一种用于梯级装配流水线的梯级输送装置，其特征在于，包括：

支撑架，包括平置的底盘以及安装在底盘上的行走轮和立柱；

第一气缸，第一气缸的缸体相对地面固定或铰接，第一气缸的活塞杆与所述支撑架相连；

升降平台，沿立柱上下运动；

链条驱动机构，安装在支撑架上与升降平台联动；

梯级输送平台，沿升降平台水平运动；

第二气缸，第二气缸的缸体安装在升降平台上，第二气缸的活塞杆与所述梯级输送平台相连。

2.如权利要求1所述的用于梯级装配流水线的梯级输送装置，其特征在于，所述梯级装配流水线设有沿装配工序布置的传送轨道，所述梯级输送装置中设有与传送轨道相交的送料轨道，所述支撑架沿送料轨道行走。

3.如权利要求2所述的用于梯级装配流水线的梯级输送装置，其特征在于，所述送料轨道为并排布置的两条，所述支撑架为跨设在两条送料轨道上方的L形龙门架，L形的横置部分为所述底盘，L形的立置部分为所述立柱。

4.如权利要求2所述的用于梯级装配流水线的梯级输送装置，其特征在于，所述送料轨道与传送轨道均水平布置且垂直相交，所述梯级输送平台在升降平台上的运动方向与传送轨道的布置方向平行。

5.如权利要求1所述的用于梯级装配流水线的梯级输送装置，其特征在于，还设有相对地面固定的安装座，所述第一气缸的缸体铰接在安装座上，所述底盘的底面固定有第一连接座，所述第一气缸的活塞杆连接在该第一连接座。

6.如权利要求1所述的用于梯级装配流水线的梯级输送装置，其特征在于，所述立柱上固定有竖直布置的第一直线导轨，所述升降平台与该第一直线导轨滑动配合。

7.如权利要求1所述的用于梯级装配流水线的梯级输送装置，其特征在于，所述链条驱动机构包括：

安装在支撑架上且位于升降平台上方的上链轮；

安装在支撑架上且位于升降平台下方的下链轮；

绕置在上链轮和下链轮之间且与升降平台相固定的提升链条；

安装在所述底盘上的驱动电机；

与所述驱动电机的主轴联动的电机链轮；

与所述下链轮同步转动的传动链轮；

绕置在电机链轮和传动链轮之间的动力链条。

8.如权利要求1所述的用于梯级装配流水线的梯级输送装置，其特征在于，所述升降平台上设有水平布置的第二直线导轨，所述梯级输送平台与该第二直线导轨滑动配合。

9.如权利要求8所述的用于梯级装配流水线的梯级输送装置，其特征在于，所述升降平台上设有托轮，所述梯级输送平台的底面搭置在该托轮上。

10.如权利要求9所述的用于梯级装配流水线的梯级输送装置，其特征在于，沿所述梯级输送平台的运动方向，梯级输送平台的一端通过直线导轨滑座与第二直线导轨滑动配合，梯级输送平台的另一端通过第二连接座与第二气缸的活塞杆连接，所述托轮位于直线导轨滑座与第二连接座之间。