[实用新型]一种自动抛光机

权利要求书

1.一种自动抛光机，其特征在于：

包括底座(1)和竖直设置在底座(1)上的机架(2)，所述机架(2)的正面通过第一竖向导轨连接有竖向支架(3)，所述机架(2)的侧面通过第二竖向导轨连接有前后延伸的横向支架(4)，所述机架(2)上还设置有第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构用于驱动竖向支架(3)沿第一竖向导轨上下移动，所述第二动力机构用于驱动横向支架(4)沿第二竖向导轨上下移动；

所述竖向支架(3)的下部安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴连接有旋转螺头(6)，所述底座(1)上转动设有旋转底盘(7)，所述旋转螺头(6)配合所述旋转底盘(7)夹紧待抛光工件，所述横向支架(4)的前端下方连接有抛光电机(8)，所述抛光电机(8)的输出轴连接有抛光麻轮(9)，所述抛光麻轮(9)和所述旋转螺头(6)以及旋转底盘(7)的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述第一动力机构包括第一竖向电机和带动竖向支架(3)沿第一竖向导轨上下移动的第一螺杆，利用第一竖向电机带动第一螺杆正反转动，使得竖向支架(3)上下移动；所述第二动力机构包括第二竖向电机和带动横向支架(4)沿第二竖向导轨上下移动的第二螺杆，利用第二竖向电机带动第二螺杆正反转动，使得横向支架(4)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：还包括控制机构，所述第一动力机构、第二动力机构，旋转电机(5)和抛光电机(8)分别与所述控制机构电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述控制机构为单片机或PLC可编程控制器。

5.根据权利要求3所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述旋转底盘(7)上设有用于放置待抛光工件的垫模，所述垫模上设置有用于感应是否放置有待抛光工件的感应器，所述感应器与所述控制机构电连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动抛光机，其特征在于：还包括机械手机构，所述底座(1)分区设置，包括置料区、抛光区以及成品区，所述旋转底盘(7)设置在所述抛光区内，所述机械手机构可移动的设置在所述底座(1)上，用于将待抛光工件从置料区送至抛光区，以及将已抛光工件从抛光区送至成品区；所述机械手机构与所述控制机构电连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述机械手机构包括多自由度旋转臂以及设置在多自由旋转臂末端的抓手，所述抓手为吸盘。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动抛光机，其特征在于：还包括带缺口的隔离罩，所述抛光麻轮(9)由所述隔离罩罩设。