[实用新型]一种机器人自动转贴机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3C产品的模切与金属片料转贴领域，具体涉及一种机器人自动转贴机。

背景技术

在传统模切生产制造领域，其贴合工艺是先将料带贴合到整个离型膜上，再模切出不同间隙、形状和尺寸的产品，最后排废。在一些要求产品间的间距较大的场合，如果按照交货标准去生产加工产品，就会造成模切材料的大量浪费，而如果为了节省原材料，将产品间的间隙缩小后再行模切，就能提高材料利用率，但是却会带来新的问题，即产品排布不符合客户交货标准，为了克服以上问题，特此开发本机器人自动转贴机，通过自动剥料、自动识别产品位置、自动对贴等工序，彻底解决了省料到交货间的矛盾，不仅大幅度提升了材料利用率，还使得产品的良率得到提高，更可满足客户多样化的要求，降低物料与人工成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有更加节约原材料、更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的物料与人工成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机器人自动转贴机，包括一工作台，工作台的三面向外延伸处设有三组恒张力收放料装置，工作台上设有剥料装置(3)，剥料装置(3)前方固定有皮带输送线(2)，皮带输送线(2)左侧固定有Scara机器人(5)，皮带输送线(2)前方固定有料带贴附拉料装置(4)；所述工作台前部上方还设有组立机罩(6)。

作为优选的技术方案，所述恒张力收放料装置(1)均包括三个相互独立的恒张力收放料轴(11)，通过竖直悬臂(12)将三个收放料轴(11)固定于水平悬臂(13)之上，再由水平悬臂(13)连接于工作台之上。

作为优选的技术方案，所述收放料轴(11)装有固定座(114)，固定座(114)内部装有磁粉离合器(113)；磁粉离合器(113)端部装有电机连接轴套(112)，固定座(114)后端外部装有减速电机(111)，通过电机连接轴套(112)、减速电机(111)与磁粉离合器(113)入力端相连，固定座(114)前端装有气涨轴固定板(117)，气涨轴固定板(117)前端装有轴承套(118)，轴承套内部装有轴承(116)，板式气涨轴(119)穿过轴承与联轴器(115)相连，联轴器(115)另一端与磁粉离合器(113)的出力端相连。

作为优选的技术方案，所述皮带输送线(2)上端具有一个安装座(25)，安装座(25)之上装有皮带座(24)，皮带座(24)前后两端都装有转轴，其中前端转轴为前后可调，以便张紧包覆在皮带座(24)表面的透光皮带(23)，皮带座(24)前端可调转轴为主动轴，其一端装有步进马达(21)，以便驱动透光皮带(23)沿皮带座(24)外围做旋转运动，皮带座(24)内部，靠近其前端，还装有平行背光源(22)，平行背光源(22)藏与透光皮带(23)之下，皮带座(24)后端侧面还装有压料轮(26)，压料轮可自由转动。

本实用新型的有益效果是：与现有模切领域的传统生产工艺相比，本实用新型中所优选的设备解决了为了节省原料而导致模切半成品与最终交货产品排列间距不一致的矛盾，具有更加节约原材料、更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的物料与人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是所示机器人自动转贴机的立体结构示意图；

图2是所示机器人自动转贴机的恒张力收放料轴立体结构示意图；

图3是所示机器人自动转贴机的落料皮带输送线立体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。