[实用新型]一种机器人自动转贴机有效
| 申请号： | 201720620423.2 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206917995U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 张弘强;谢世文 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | F16B11/00 | 分类号： | F16B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101；（在*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 转贴机 | ||
1.一种机器人自动转贴机，其特征在于：包括一工作台，工作台的三面向外延伸处设有三组恒张力收放料装置，工作台上设有剥料装置(3)，剥料装置(3)前方固定有皮带输送线(2)，皮带输送线(2)左侧固定有Scara机器人(5)，皮带输送线(2)前方固定有料带贴附拉料装置(4)；所述工作台前部上方还设有组立机罩(6)。
2.如权利要求1所述的机器人自动转贴机，其特征在于：所述恒张力收放料装置(1)均包括三个相互独立的恒张力收放料轴(11)，通过竖直悬臂(12)将三个收放料轴(11)固定于水平悬臂(13)之上，再由水平悬臂(13)连接于工作台之上。
3.如权利要求2所述的机器人自动转贴机，其特征在于：所述收放料轴(11)装有固定座(114)，固定座(114)内部装有磁粉离合器(113)；磁粉离合器(113)端部装有电机连接轴套(112)，固定座(114)后端外部装有减速电机(111)，通过电机连接轴套(112)、减速电机(111)与磁粉离合器(113)入力端相连，固定座(114)前端装有气涨轴固定板(117)，气涨轴固定板(117)前端装有轴承套(118)，轴承套内部装有轴承(116)，板式气涨轴(119)穿过轴承与联轴器(115)相连，联轴器(115)另一端与磁粉离合器(113)的出力端相连。
4.如权利要求1所述的机器人自动转贴机，其特征在于：所述皮带输送线(2)上端具有一个安装座(25)，安装座(25)之上装有皮带座(24)，皮带座(24)前后两端都装有转轴，其中前端转轴为前后可调，以便张紧包覆在皮带座(24)表面的透光皮带(23)，皮带座(24)前端可调转轴为主动轴，其一端装有步进马达(21)，以便驱动透光皮带(23)沿皮带座(24)外围做旋转运动，皮带座(24)内部，靠近其前端，还装有平行背光源(22)，平行背光源(22)藏于透光皮带(23)之下，皮带座(24)后端侧面还装有压料轮(26)，压料轮可自由转动。
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