[实用新型]一种机械手爪安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械手爪安全保护装置，属于工业智能器械领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开了申请号为：CN201220210818.2的一种机械手爪安全保护装置，包括安装本体及可转动装设于安装本体的花键套，该花键套套装有花键轴，该花键轴的上端部装设有联动件，安装本体装设有导向杆，该导向杆上套装有弹簧，联动件开设有通孔，导向杆穿过该通孔，所述弹簧的两端分别与所述安装本体和所述联动件抵接。若气压源的气压不足或突然断气时，所述联动件在弹簧的作用下向上移动，机械手爪的下端与PCB电路板或工作台相互远离，不会发生机械手爪的下端与PCB电路板或工作发生碰撞的意外事故，大大减小了插件机设备因气压源的气压不足或突然断气而造成的设备损坏，进而实现所述机械手爪安全保护装置的安全保护功能。但是其不足之处在于机械手在高速运行情况下，振动频率非常高，容易因振动造成机械手内部零件的损坏，在使用过程中也会造成故障的出现，使用寿命也会大大的降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手爪安全保护装置，以解决机械手在高速运行情况下，振动频率非常高，容易因振动造成机械手内部零件的损坏，在使用过程中也会造成故障的出现，使用寿命也会大大的降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手爪安全保护装置，其结构包括活动轮、机械大臂、固定底盘、主轴、机械大臂电机、联轴器、手腕活动电机、机械小臂电机、机械小臂、油压缓冲器、机械手，所述机械大臂为单一结构的铁合金板空心结构，所述机械大臂通过手腕活动电机机械小臂采用间隙配合，所述机械小臂内设有油压缓冲器，所述机械大臂下端通过联轴器与主轴相连接，所述机械大臂顶端通过联轴器与机械小臂相连接，联轴器共设有两个，所述机械大臂尾部内设有机械大臂电机。所述油压缓冲器由消音套、外压缸、蓄压器、油孔、复位弹簧、液油压腔、撞击头、活塞杆、活塞、逆止阀、内压缸组成，所述消音套底部与撞击头顶端采用过盈配合，且连接接触面积为直径相等的圆形，所述外压缸顶端居中设有活塞杆，所述外压缸为中空圆柱体结构，所述蓄压器设于外压缸与内压缸夹层中，所述油孔共设有两个，分别设在内压缸一侧与液油压腔相邻一侧，所述复位弹簧设于内压缸中，且为圆柱体结构，所述液油压腔设于内压缸中，所述撞击头底部与活塞杆顶端采用过盈配合，所述撞击头圆柱体结构，所述活塞通过活塞杆与撞击头相连接，所述逆止阀设于活塞内，所述内压缸通过蓄压器与外压缸相连接。

进一步地，所述活动轮与机械手相连接，所述活动轮表面为圆形。

进一步地，所述固定底盘设于主轴下。

进一步地，所述手腕活动电机上下两端分别连接机械小臂与机械大臂。

进一步地，所述机械小臂尾端设有机械小臂电机。

进一步地，所述机械手通过活动轮与撞击头相连接。

进一步地，所述机械大臂、机械小臂、机械手由合金钢材制成。

进一步地，所述消音套能使机械手在操作中减小噪音。

本实用新型的有益效果为设有油压缓冲器，主轴带动机械大臂，通过联轴器带动机械小臂进行运作，与机械小臂连接的机械手操作中所产生的振动，通过油压缓冲器中的复位弹簧、活塞杆与活塞的配合使用，能够最大限度的降低振动所造成的机械损坏，使机器寿命延长，使机器的操作更安全避免意外。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手爪安全保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型油压缓冲器的剖面示意图。