[实用新型]一种机械手爪安全保护装置

权利要求书

1.一种机械手爪安全保护装置，其结构包括活动轮(1)、机械大臂(2)、固定底盘(3)、主轴(4)、机械大臂电机(5)、联轴器(6)、手腕活动电机(7)、机械小臂电机(8)、机械小臂(9)、油压缓冲器(10)、机械手(11)，所述机械大臂(2)为单一结构的铁合金板空心结构，所述机械大臂(2)通过手腕活动电机(7)机械小臂(9)采用间隙配合，所述机械小臂(9)内设有油压缓冲器(10)，其特征在于：

所述机械大臂(2)下端通过联轴器与主轴(4)相连接，所述机械大臂(2)顶端通过联轴器(6)与机械小臂(9)相连接，联轴器(6)共设有两个，所述机械大臂(2)尾部内设有机械大臂电机(5)；

所述油压缓冲器(10)由消音套(1001)、外压缸(1002)、蓄压器(1003)、油孔(1004)、复位弹簧(1005)、液油压腔(1006)、撞击头(1007)、活塞杆(1008)、活塞(1009)、逆止阀(1010)、内压缸(1011)组成，所述消音套(1001)底部与撞击头(1007)顶端采用过盈配合，且连接接触面积为直径相等的圆形，所述外压缸(1002)顶端居中设有活塞杆(1008)，所述外压缸(1002)为中空圆柱体结构，所述蓄压器(1003)设于外压缸(1002)与内压缸(1011)夹层中，所述油孔(1004)共设有两个，分别设在内压缸(1011)一侧与液油压腔(1006)相邻一侧，所述复位弹簧(1005)设于内压缸(1011)中，且为圆柱体结构，所述液油压腔(1006)设于内压缸(1011)中，所述撞击头(1007)底部与活塞杆(1008)顶端采用过盈配合，所述撞击头(1007)圆柱体结构，所述活塞(1009)通过活塞杆(1008)与撞击头(1007)相连接，所述逆止阀(1010)设于活塞(1009)内，所述内压缸(1011)通过蓄压器(1003)与外压缸(1002)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手爪安全保护装置，其特征在于： 所述活动轮(1)与机械手(11)相连接，所述活动轮(1)表面为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种机械手爪安全保护装置，其特征在于：所述固定底盘(3)设于主轴(4)下。

4.根据权利要求1所述的一种机械手爪安全保护装置，其特征在于：所述手腕活动电机(7)上下两端分别连接机械小臂(9)与机械大臂(2)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手爪安全保护装置，其特征在于：所述机械小臂(9)尾端设有机械小臂电机(8)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手爪安全保护装置，其特征在于：所述机械手(11)通过活动轮(1)与撞击头(1007)相连接。