[实用新型]自动式棉田信息采集系统

说明书

技术领域

本实用新型属于棉田自动化管理领域，尤其涉及一种自动化棉田信息采集系统。

背景技术

目前，河南省棉花种植面积约l000万亩，其中90%左右为春播麦垄套种棉，10%左右为夏播棉。麦垄套种棉在小麦收获前存在着和小麦争水、争肥、争光的矛盾，早期生长大都营养不良，发育不好，麦收后半个月内棉花很快就会恢复生机。这个时期应加强棉田管理。但受现代农业管理模式逐步向集约化方向发展，越来越多的地方已经开始实践集约化棉田，这就出现了纯靠人工进行棉田信息采集上容易出现误判、延时等问题，不利于棉田在收获前的状态信息及时采集。

随着无人机技术的发展，越来越多的地区开始试点将无人机应用到棉田管理方面。如中国专利文献CN 105711840 A公开了一种农用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体的上部设置有农药盛放容器；农药盛放容器的下部设置有液量感应器；所述的液量感应器的一侧设置有无线发射装置；无人机本体的里部设置有飞行控制板；飞行控制板上设置有导航系统装置；飞行控制板上设置有远程控制接收器；无人机本体的下表面上设置有摄像头；无人机本体的四个角上设置有高转速旋翼，拆卸简单，摄像头可以多次对棉田进行巡查，帮助农户更准确地了解粮食生长情况，从而更有针对性地播洒农药，防治害虫或是清除杂草，旋翼产生向下的气流，扰动了作物叶片，药液更容易渗入，可以减少20%以上的农药用量，节约了成本并且增加了产业的效益。

但现有农用无人机主要应用在播种、农药喷洒和叶面肥喷洒中，在棉田成长过程中的时时状态监控，还不存在类似的技术。

发明内容

本实用新型旨在提供一种适用于对棉田实时状态进行监测的自动化棉田信息采集系统。

为解决上述技术问题，本实用新型中自动化棉田信息采集系统的技术方案如下：

自动化棉田信息采集系统，包括位于天地里的程控装置和用于在空中巡航的飞行器，

飞行器包括四旋翼形式的无人机，无人机上设有导航系统，无人机的支架下方搭载有摄像头、水分测量仪和电子温度计；

程控装置包括单个程控台和若干个无线充电站，程控台上设有供人为设定飞行器巡航路线的交互屏幕，各无线充电站在天地里均布并接入市政电网或农业电网，并且程控台内预设有供飞行器根据导航系统显示位置而就近选择无线充电站进行充电的充电控制电路。

无线充电站有五个，其中一个位于天地的中心，另外四个位于天地的四角；

程控台为以下方式中任一种：

a，程控台固定在天地靠近田间道路的一侧边沿，程控台上设有用于接入市政用电或农业用电的接线结构；

b，程控台安装在车辆上，程控台上设有用于接入车辆用电系统的通电接口。

程控台内还预设有用于在摄像头拍摄到一处棉田叶片色度到达设定色度时无人机向目标区降落的预设采样电路；

无人机支架下方可拆换的固定连接有位于中心的撑杆，撑杆的下端连接有用于夹紧棉叶的采样夹，采样夹上传动连接有用于控制开合的驱动机构，所述水分测量仪和电子温度计位于采样夹的一侧夹板上。

采样夹的两侧夹板分别为固定在撑杆下端的固定夹板和铰接在固定夹板上的活动夹板，活动夹板的一侧从固定夹板的边沿伸出，驱动机构为铰接在活动夹板伸出部分和撑杆之间的电动推杆，电动推杆通过控制器电连接有位于无人机支架下面的接近开关。

固定夹板上安装有可垂直于固定夹板伸缩的电动推杆式的采样装置，所述水分测量仪和电子温度计连接在采样装置上，并且在固定夹板上安装有通过控制器与采样装置电连接的微动开关。

天地里还设有呈阵列分布的灌溉喷头，每个灌溉喷头上设有用于控制开关的电磁阀，电磁阀通过有线连接或无线连接的形式控制电连接在程控台上。

本实用新型的有益效果是：

以无人机搭载摄像头、水分测量仪和电子温度计的方式对棉田实时信息进行采集，同时以天地里均布的无线充电站对无人机进行续航；通过程控台对无人机的巡航路线进行预设规划，从而实现长时间的对棉田中实时信息的采集，适用于对棉田实时状态进行监测。

附图说明

图1是本实用新型中采集系统的地面设施布局图；

图2是本实用新型中采集系统的无人机的立体示意图；

图3是图2的主视图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。