[实用新型]自动式棉田信息采集系统

权利要求书

1.自动化棉田信息采集系统，其特征在于，包括位于天地里的程控装置和用于在空中巡航的飞行器，

飞行器包括四旋翼形式的无人机，无人机上设有导航系统，无人机的支架下方搭载有摄像头、水分测量仪和电子温度计；

程控装置包括单个程控台和若干个无线充电站，程控台上设有供人为设定飞行器巡航路线的交互屏幕，各无线充电站在天地里均布并接入市政电网或农业电网，并且程控台内预设有供飞行器根据导航系统显示位置而就近选择无线充电站进行充电的充电控制电路。

2.根据权利要求1所述的自动化棉田信息采集系统，其特征在于，无线充电站有五个，其中一个位于天地的中心，另外四个位于天地的四角；

程控台为以下方式中任一种：

a，程控台固定在天地靠近田间道路的一侧边沿，程控台上设有用于接入市政用电或农业用电的接线结构；

b，程控台安装在车辆上，程控台上设有用于接入车辆用电系统的通电接口。

3.根据权利要求1所述的自动化棉田信息采集系统，其特征在于，程控台内还预设有用于在摄像头拍摄到一处棉田叶片色度到达设定色度时无人机向目标区降落的预设采样电路；

无人机支架下方可拆换的固定连接有位于中心的撑杆，撑杆的下端连接有用于夹紧棉叶的采样夹，采样夹上传动连接有用于控制开合的驱动机构，所述水分测量仪和电子温度计位于采样夹的一侧夹板上。

4.根据权利要求3所述的自动化棉田信息采集系统，其特征在于，采样夹的两侧夹板分别为固定在撑杆下端的固定夹板和铰接在固定夹板上的活动夹板，活动夹板的一侧从固定夹板的边沿伸出，驱动机构为铰接在活动夹板伸出部分和撑杆之间的电动推杆，电动推杆通过控制器电连接有位于无人机支架下面的接近开关。

5.根据权利要求4所述的自动化棉田信息采集系统，其特征在于，固定夹板上安装有可垂直于固定夹板伸缩的电动推杆式的采样装置，所述水分测量仪和电子温度计连接在采样装置上，并且在固定夹板上安装有通过控制器与采样装置电连接的微动开关。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动化棉田信息采集系统，其特征在于，天地里还设有呈阵列分布的灌溉喷头，每个灌溉喷头上设有用于控制开关的电磁阀，电磁阀通过有线连接或无线连接的形式控制电连接在程控台上。