[实用新型]环形输送装置

权利要求书

1.环形输送装置，其特征在于，包括：环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个可沿所述环形导轨移动的滑块；所述环形导轨包括两个平行设置的直线段，以及连接两个所述直线段的两个半圆弧形的圆弧段，两个所述圆弧段相对设置；两个所述圆弧段的内侧皆设置有驱动圆盘，所述驱动圆盘与圆盘动力装置连接，用于驱动所述滑块沿所述圆弧段移动；两个所述直线段的外侧皆设置有拨叉，所述拨叉与拨叉动力装置连接，用于驱动所述滑块沿所述直线段移动。

2.如权利要求1所述的环形输送装置，其特征在于，所述驱动圆盘通过摩擦传动机构驱动所述滑块沿所述圆弧段移动。

3.如权利要求2所述的环形输送装置，其特征在于，所述摩擦传动机构包括：用于与所述驱动圆盘的上盘面摩擦的橡胶块，所述橡胶块与弹簧的下端部固定连接，所述弹簧的上端部固定连接于所述滑块位于所述环形导轨内侧的底部。

4.如权利要求1至3任一项所述的环形输送装置，其特征在于，所述环形导轨的每一所述直线段上分别设有多个所述滑块，对应于每一所述直线段分别设有多个滑块对应位，每一所述直线段的所述滑块与所述滑块对应位数量一致。

5.如权利要求4所述的环形输送装置，其特征在于，其中一个所述直线段的所述滑块对应位皆为用于操作的工位，定义该直线段为第一直线段；另一个所述直线段的所述滑块对应位包括用于操作的工位，和位于上下游工位之间的缓存位，定义该直线段为第二直线段。

6.如权利要求5所述的环形输送装置，其特征在于，所述第二直线段的所述工位中，定义其中一个为基准工位，所述基准工位的前一个所述工位定义为上游工位，所述基准工位的后一个所述工位定义为下游工位，所述基准工位和所述上游工位之间设置有上游缓存位，所述基准工位和所述下游工位之间设置有下游缓存位。

7.如权利要求6所述的环形输送装置，其特征在于，所述基准工位包括三个工位，对应于三个滑块；所述上游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；所述下游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；

其中一个所述拨叉设有六个拨动部，所述六个拨动部对应六个滑块，该拨叉在拨叉动力装置驱动下，将上游的三个滑块一次性地移动至所述基准工位。

8.如权利要求1所述的环形输送装置，其特征在于，所述圆盘动力装置采用电机减速机。

9.如权利要求1所述的环形输送装置，其特征在于，所述拨叉动力装置采用伺服电机驱动的丝杠；或者所述拨叉动力装置采用电缸。