[实用新型]环形输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于液晶屏生产设备技术领域，具体涉及一种环形输送装置。

背景技术

目前，在液晶屏的生产过程中，生产流水线呈非封闭型分布，这样各个工序上所需要的动力是由直线电机所提供的。由于生产线较长，需要多个直线电机，由于直线电机的价格非常高昂，所以生产成本较高。布置结构较为复杂，并且又由于各个工位之间的连接关系较为复杂，维修起来较不方便，各个工位之间的相对位置关系是预先设计好的，不能随意增加、减少工位，给生产过程中的操作带来了很大的不方便。并且，在流水线生产的过程中，工作节拍有快有慢，现有的生产流水线分布不能实现变间距移动，用于生产快慢节拍之间的匹配。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种环形输送装置，能够实现生产工位的闭环布置，能够增加或者减少流水生产线上工位的布置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：环形输送装置，其特征在于，包括：环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个可沿所述环形导轨移动的滑块；所述环形导轨包括两个平行设置的直线段，以及连接两个所述直线段的两个半圆弧形的圆弧段，两个所述圆弧段相对设置；两个所述圆弧段的内侧皆设置有驱动圆盘，所述驱动圆盘与圆盘动力装置连接，用于驱动所述滑块沿所述圆弧段移动；两个所述直线段的外侧皆设置有拨叉，所述拨叉与拨叉动力装置连接，用于驱动所述滑块沿所述直线段移动。

进一步的，所述驱动圆盘通过摩擦传动机构驱动所述滑块沿所述圆弧段移动。

进一步的，所述摩擦传动机构包括：用于与所述驱动圆盘的上盘面摩擦的橡胶块，所述橡胶块与弹簧的下端部固定连接，所述弹簧的上端部固定连接于所述滑块位于所述环形导轨内侧的底部。

进一步的，所述环形导轨的每一所述直线段上分别设有多个所述滑块，对应于每一所述直线段分别设有多个滑块对应位，每一所述直线段的所述滑块与所述滑块对应位数量一致。

进一步的，其中一个所述直线段的所述滑块对应位皆为用于操作的工位，定义该直线段为第一直线段；另一个所述直线段的所述滑块对应位包括用于操作的工位，和位于上下游工位之间的缓存位，定义该直线段为第二直线段。

进一步的，所述第二直线段的所述工位中，定义其中一个为基准工位，所述基准工位的前一个所述工位定义为上游工位，所述基准工位的后一个所述工位定义为下游工位，所述基准工位和所述上游工位之间设置有上游缓存位，所述基准工位和所述下游工位之间设置有下游缓存位。

进一步的，所述基准工位包括三个工位，对应于三个滑块；所述上游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；所述下游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；其中一个所述拨叉设有六个拨动部，所述六个拨动部对应六个滑块，该拨叉在拨叉动力装置驱动下，将上游的三个滑块一次性地移动至所述基准工位。

进一步的，所述圆盘动力装置采用电机减速机。

进一步的，所述拨叉动力装置采用伺服电机驱动的丝杠；或者所述拨叉动力装置采用电缸。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

在环形输送装置的环形导轨上设置有沿着轨道移动的若干滑块，环形导轨包括两个平行设置的直线段，以及连接两个直线段的两个相对设置的半圆形的圆弧段，能够实现生产流水线上的工位闭环布置，能够增加或者减少生产流水线上工位的布置。两个圆弧段的内侧皆设置有由圆盘动力装置驱动的驱动圆盘，驱动圆盘能够驱动滑块沿着圆弧段的轨道移动，两个直线段的外侧皆设置有由拨叉动力装置驱动的拨叉，拨叉拨动滑块沿着直线段的导轨移动。

拨叉动力装置可以采用伺服电机驱动丝杠的形式，或者拨叉动力装置采用电缸的形式，代替了价格高昂的直线电机，大幅度降低了生产成本。

其中一个工位包括三个滑块，对应于三个滑块，定义为基准工位，基准工位的前一个工位定义为上游工位，在基准工位和上游工位之间设置有上游缓存位，上游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；基准工位的后一个工位定义为下游工位，在基准工位和下游工位之间设置有下游缓存位，下游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；其中一个拨叉设有六个拨动部，六个拨动部对应六个滑块，该拨叉在拨叉动力装置驱动下，将上游的三个滑块一次性地移动至基准工位，能够实现工位之间的可变间距移动，生产流水线中快慢节拍的匹配。

附图说明

图1是本实用新型的环形输送装置的结构示意图；

图2是图1中摩擦传动机构的结构示意图；

图中，箭头方向表示生产流水线中滑块的前进方向；