[实用新型]一种行星齿轮减速装置及同步马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动直行程执行器领域，尤其涉及一种行星齿轮减速装置及同步马达。

背景技术

目前，电动直行程执行器用的马达，一种是直流马达，此种马达由于电压较低，要产生相同的扭矩，就会出现电流比较大，在很多场合不适用，且通用互换性不好。交流马达对电流的要求不大，适用场合较多。

但是，现有交流马达存在以下缺陷：交流异步感应马达，在受载后速度会减小，且发热很严重，阀门行业工作环境温度较高，马达很容易失效。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种行星齿轮减速装置，空间尺寸小、结构紧凑、力矩传递承载能力大。

本实用新型的目的之二在于提供一种同步马达，采用交流电和上述行星齿轮减速装置，速度只与电网频率及马达级数有关，在受载后速度不会改变，且发热不高，通用互换性好、结构尺寸最优化。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种行星齿轮减速装置，用于在输入装置的带动下转动以带动输出装置转动，包括：与输入装置连接的一级减速齿轮组件、与所述一级减速齿轮组件连接并在所述一级减速齿轮组件的带动下转动的减速支撑板、减速箱大齿轮以及与所述减速支撑板连接并在所述减速支撑板的带动下转动的二级减速齿轮组件；所述二级减速齿轮组件与所述输出装置连接并带动所述输出装置转动；

所述一级减速齿轮组件包括一级减速中心齿轮及与所述一级减速中心齿轮啮合的至少一个一级减速行星齿轮，所述二级减速齿轮组件包括二级减速中心齿轮及与所述二级减速中心齿轮啮合的至少一个二级减速行星齿轮；

所述减速箱大齿轮位于所述一级减速行星齿轮及所述二级减速行星齿轮的外侧，并与所述一级减速行星齿轮及所述二级减速行星齿轮啮合。

进一步地，还包括第一固定件，所述一级减速行星齿轮上设有第一安装孔，所述减速支撑板上设有第二安装孔；所述第一固定件一端与所述第一安装孔转动连接，另一端与所述第二安装孔过盈配合。

进一步地，所述减速支撑板上设有第一连接件，所述二级减速中心齿轮上设有第一连接孔，所述第一连接件与所述第一连接孔过盈配合。

进一步地，还包括第二固定件，所述二级减速行星齿轮上设有第三安装孔，所述第二固定件一端与所述第三安装孔转动连接，另一端与所述输出装置连接。

进一步地，所述一级减速行星齿轮的数量为三个，所述二级减速行星齿轮的数量为三个。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种同步马达，包括：驱动装置、在所述驱动装置的驱动下转动的输入装置、上述行星齿轮减速装置以及输出装置。

进一步地，所述驱动装置包括马达磁环、位于所述马达磁环外侧的磁环护套、位于所述磁环护套外侧的第一线圈组件、用于固定所述第一线圈组件的第一壳体、位于所述磁环护套外侧的第二线圈组件、用于固定所述第二线圈组件的第二壳体；所述第一壳体叠放在所述第二壳体上。

进一步地，所述第一壳体包括马达外圈和马达内圈，所述马达外圈的内侧设有多个第一凸起，多个所述第一凸起间隔设置；所述马达内圈上设有与所述第一凸起相适配的第二凸起，所述马达外圈和所述马达内圈相配合形成一个容置腔，所述第一线圈组件位于所述容置腔内。

进一步地，所述驱动装置还包括马达中心支撑环，所述马达中心支撑环位于所述马达磁环的内侧；所述输入装置为马达中心轴，所述马达中心轴固定于所述马达中心支撑环的内侧；所述一级减速中心齿轮上设有第二连接孔，所述马达中心轴的一端与所述第二连接孔过盈配合。

进一步地，所述输出装置为减速箱齿轮轴，所述减速箱齿轮轴上设有第四安装孔，所述第二固定件的另一端与所述第四安装孔过盈配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)行星齿轮减速装置，空间尺寸小、结构紧凑、力矩传递承载能力大。

(2)同步马达，采用交流电，速度只与电网频率及马达级数有关，在受载后速度不会改变，且发热不高，通用互换性好、结构尺寸最优化。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的行星齿轮减速装置示意图；

图2为图1所示行星齿轮减速装置的部分分解图；

图3为图1所示行星齿轮减速装置的一级减速齿轮组件的截面图；

图4为图1所示行星齿轮减速装置的二级减速齿轮组件的截面图；

图5为本实用新型实施例一提供的同步马达的示意图；

图6为图5所示同步马达的截面图；