[实用新型]一种行星齿轮减速装置及同步马达

权利要求书

1.一种行星齿轮减速装置，用于在输入装置的带动下转动以带动输出装置转动，其特征在于，包括：与输入装置连接的一级减速齿轮组件、与所述一级减速齿轮组件连接并在所述一级减速齿轮组件的带动下转动的减速支撑板、减速箱大齿轮以及与所述减速支撑板连接并在所述减速支撑板的带动下转动的二级减速齿轮组件；所述二级减速齿轮组件与所述输出装置连接并带动所述输出装置转动；

所述一级减速齿轮组件包括一级减速中心齿轮及与所述一级减速中心齿轮啮合的至少一个一级减速行星齿轮，所述二级减速齿轮组件包括二级减速中心齿轮及与所述二级减速中心齿轮啮合的至少一个二级减速行星齿轮；

所述减速箱大齿轮位于所述一级减速行星齿轮及所述二级减速行星齿轮的外侧，并与所述一级减速行星齿轮及所述二级减速行星齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，还包括第一固定件，所述一级减速行星齿轮上设有第一安装孔，所述减速支撑板上设有第二安装孔；所述第一固定件一端与所述第一安装孔转动连接，另一端与所述第二安装孔过盈配合。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述减速支撑板上设有第一连接件，所述二级减速中心齿轮上设有第一连接孔，所述第一连接件与所述第一连接孔过盈配合。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，还包括第二固定件，所述二级减速行星齿轮上设有第三安装孔，所述第二固定件一端与所述第三安装孔转动连接，另一端与所述输出装置连接。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述一级减速行星齿轮的数量为三个，所述二级减速行星齿轮的数量为三个。

6.一种同步马达，其特征在于，包括：驱动装置、在所述驱动装置的驱动下转动的输入装置、权利要求4所述的行星齿轮减速装置以及输出装置。

7.根据权利要求6所述的同步马达，其特征在于，所述驱动装置包括马达磁环、位于所述马达磁环外侧的磁环护套、位于所述磁环护套外侧的第一线圈组件、用于固定所述第一线圈组件的第一壳体、位于所述磁环护套外侧的第二线圈组件、用于固定所述第二线圈组件的第二壳体；所述第一壳体叠放在所述第二壳体上。

8.根据权利要求7所述的同步马达，其特征在于，所述第一壳体包括马达外圈和马达内圈，所述马达外圈的内侧设有多个第一凸起，多个所述第一凸起间隔设置；所述马达内圈上设有与所述第一凸起相适配的第二凸起，所述马达外圈和所述马达内圈相配合形成一个容置腔，所述第一线圈组件位于所述容置腔内。

9.根据权利要求7所述的同步马达，其特征在于，所述驱动装置还包括马达中心支撑环，所述马达中心支撑环位于所述马达磁环的内侧；所述输入装置为马达中心轴，所述马达中心轴固定于所述马达中心支撑环的内侧；所述一级减速中心齿轮上设有第二连接孔，所述马达中心轴的一端与所述第二连接孔过盈配合。

10.根据权利要求6所述的同步马达，其特征在于，所述输出装置为减速箱齿轮轴，所述减速箱齿轮轴上设有第四安装孔，所述第二固定件的另一端与所述第四安装孔过盈配合。