[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛。现有技术的机械手都不具有遮雨的功能，机械手在室外作业时，在机械手搬运货物过程中，货物会被雨淋湿。为了解决上述困难，需要开发一款具有遮雨功能的机械手。

发明内容

本实用新型的目的是提供机械手。

本实用新型要解决的问题是现有技术的机械手都不具有遮雨的功能的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

机械手，包括丝杠、折叠板、支柱、电动夹手、机械手臂、支架、推板、丝母、第一螺母、螺杆和第二螺母，所述机械手臂左侧安装电动夹手，机械手臂上段部位的左右两侧各安装第一螺母，第一螺母上安装螺杆，螺杆和第一螺母通过螺纹相互吻合，螺杆另一端安装在第二螺母内，第二螺母和螺杆通过螺纹相互吻合，第二螺母侧面安装支架，支架上安装丝母，丝杠安装在丝母内，丝杠右端安装推板，丝杠左端安装支柱，折叠板左端安装在支柱下，折叠板右端安装在支架前侧壁上，折叠板位于电动夹手上方。

所述推板和支架之间安装撑杆，撑杆上端通过螺丝固定在推板侧壁上，撑杆下端通过螺丝固定在支架侧壁上。

本实用新型的优点是：下雨天，折叠板罩在电动夹手上，能起到遮挡雨的作用；当天气晴朗时，拧松螺丝，使撑杆和推板、支架相互分离，转动螺杆，使螺杆更多的旋入到第二螺母内，使螺杆和第一螺母相互脱离，就能将第二螺母以及支架取下来，也就是将折叠板取下来；下雨天时，将折叠板放置到机械手臂上段部位的上方，使两个螺杆分别位于第一螺母的侧面，螺杆旋紧到第一螺母内，就能将折叠板安装到机械手臂上段部位的上方。

附图说明

图1是本实用新型机械手整体结构图；

图2是支架安装结构的俯视图；

图中：1、丝杠2、折叠板3、支柱4、电动夹手5、机械手臂6、支架7、推板8、丝母9、第一螺母10、螺杆11、第二螺母12、撑杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型机械手，包括丝杠1、折叠板2、支柱3、电动夹手4、机械手臂5、支架6、推板7、丝母8、第一螺母9、螺杆10和第二螺母11，所述机械手臂5左侧安装电动夹手4，机械手臂5上段部位的左右两侧各安装第一螺母9，第一螺母9上安装螺杆10，螺杆10和第一螺母9通过螺纹相互吻合，螺杆10另一端安装在第二螺母11内，第二螺母11和螺杆10通过螺纹相互吻合，当天气晴朗时，拧松螺丝，使撑杆12和推板7、支架6相互分离，转动螺杆10，使螺杆10更多的旋入到第二螺母11内，使螺杆10和第一螺母9相互脱离，就能将第二螺母11以及支架6取下来，也就是将折叠板2取下来；第二螺母11侧面安装支架6，支架6上安装丝母8，丝杠1安装在丝母8内，丝杠1右端安装推板7，丝杠1左端安装支柱3，折叠板2左端安装在支柱3下，折叠板2右端安装在支架6前侧壁上，折叠板2位于电动夹手4上方，下雨天，折叠板2罩在电动夹手4上，能起到遮挡雨的作用；推板7和支架6之间安装撑杆12，撑杆12上端通过螺丝固定在推板7侧壁上，撑杆12下端通过螺丝固定在支架6侧壁上，下雨天时，将折叠板2放置到机械手臂5上段部位的上方，使两个螺杆10分别位于第一螺母9的侧面，螺杆10旋紧到第一螺母9内，就能将折叠板2安装到机械手臂5上段部位的上方，同时将撑杆12固定在推板7和支架6上。

本实用新型使用方法：下雨天，折叠板2罩在电动夹手4上，能起到遮挡雨的作用；当天气晴朗时，拧松螺丝，使撑杆12和推板7、支架6相互分离，转动螺杆10，使螺杆10更多的旋入到第二螺母11内，使螺杆和第一螺母9相互脱离，就能将第二螺母11以及支架6取下来，也就是将折叠板2取下来；下雨天时，将折叠板2放置到机械手臂5上段部位的上方，使两个螺杆10分别位于第一螺母9的侧面，螺杆10旋紧到第一螺母9内，就能将折叠板2安装到机械手臂5上段部位的上方，同时将撑杆12固定在推板7和支架6上。