[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201720614921.6 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206869869U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘兆阳;郝鸿雁 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学东海科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 316000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.机械手，包括丝杠（1）、折叠板（2）、支柱（3）、电动夹手（4）、机械手臂（5）、支架（6）、推板（7）、丝母（8）、第一螺母（9）、螺杆（10）和第二螺母（11），其特征是：所述机械手臂（5）左侧安装电动夹手（4），机械手臂（5）上段部位的左右两侧各安装第一螺母（9），第一螺母（9）上安装螺杆（10），螺杆（10）和第一螺母（9）通过螺纹相互吻合，螺杆（10）另一端安装在第二螺母（11）内，第二螺母（11）和螺杆（10）通过螺纹相互吻合，第二螺母（11）侧面安装支架（6），支架（6）上安装丝母（8），丝杠（1）安装在丝母（8）内，丝杠（1）右端安装推板（7），丝杠（1）左端安装支柱（3），折叠板（2）左端安装在支柱（3）下，折叠板（2）右端安装在支架（6）前侧壁上，折叠板（2）位于电动夹手（4）上方。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述推板（7）和支架（6）之间安装撑杆（12），撑杆（12）上端通过螺丝固定在推板（7）侧壁上，撑杆（12）下端通过螺丝固定在支架（6）侧壁上。
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