[实用新型]滑板车的自平衡复位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于滑板车技术领域，特指一种滑板车的自平衡复位机构。

背景技术

目前滑板车主要以两轮形态呈现，例如CN104443200A公开了一种《滑板车》，该滑板车包括前轮、后轮、踏板及踏板前部的立柱，滑板车无法靠前后轮自主站立，必须依靠脚撑才能站立，站立状态为倾斜状态；另外，行走时后轮也不能跟随滑板车的拐弯作相应的滞后拐弯动作，运行不够平稳。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够自主站立、自动恢复平衡状态、运行平稳的滑板车的自平衡复位机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

滑板车的自平衡复位机构，包括可安装前轮的踏板，所述踏板的后部上表面安装有立轴，立轴上安装有转动套，转动套上铰接有左后摆臂和右后摆臂，转动套与踏板之间设置有能使摆臂偏移后复位的弹性复位机构。

上述的弹性复位机构的具体结构是：踏板的尾端固定有连接件，连接件的上部卡接有复位弹性钢板，复位弹性钢板后部的连接件上向后设置有供复位弹性钢板弹性变形的凹槽，转动套的后部固定有铜板，左后摆臂和右后摆臂位于不偏转位置时，复位弹性钢板与铜板靠接。

上述的转动套的后部固定有铜板是在转动套的后部向后延伸有凸块，凸块上设置有横向的卡槽，所述的铜板通过螺钉螺接在卡槽内，所述的连接件的凹槽前部设置有安装槽，复位弹性钢板卡接在凹槽前部的安装槽上。

上述的弹性复位机构是扭簧或拉簧，扭簧或拉簧的一端固定在踏板的尾端、另一端固定在转动套上。

上述的立轴包括立柱、上轴承、下轴承及转动套，上、下轴承的内圈间隔固定在立柱上、外圈卡接在转动套的内壁上，立柱上设置有所述的条形孔，转动套上设置有与条形孔相对应的轴孔，一号轴穿设在条形孔及轴孔上并伸出转动套的两侧。

上述的左后摆臂的前端铰接在伸出转动套左侧的一号轴上，右后摆臂的前端铰接在伸出转动套右侧的一号轴上。

上述的立柱为空心轴，空心轴底部的安装座及踏板的后部上表面对应设置有三个以上的安装孔，空心轴通过螺栓穿过安装座及踏板上的安装孔固定在踏板上。

上述踏板后部的左侧与左后摆臂的中部之间铰接有左连杆，所述踏板后部的右侧与右后摆臂的中部之间铰接有右连杆。

上述的左连杆包括铰接在踏板后部左侧的一号左关节轴承和铰接在左后摆臂中部的二号左关节轴承，一号左关节轴承和二号左关节轴承通过螺纹杆或螺纹管螺纹连接；所述的右连杆包括铰接在踏板后部右侧的一号右关节轴承和铰接在右后摆臂中部的二号右关节轴承，一号右关节轴承和二号右关节轴承通过螺纹杆或螺纹管螺纹连接。

上述的一号左关节轴承、二号左关节轴承、一号右关节轴承、二号右关节轴承的结构相同，均是在杆件的一端设置有与螺纹杆或螺纹管螺接的内螺纹或外螺纹、另一端设置的圆形连接部的中心设置有轴孔，轴孔内安装有轴承。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的结构简单，复位弹性钢板与铜板配合能使连接左后轮的左后摆臂与连接右后轮的右后摆臂自动保持平衡，应用于滑板车上，在左后轮、右后轮和前轮的作用下滑板车能够自主站立，滑板车的运行平稳。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图。

图2是本实用新型的左后摆臂、右后摆臂处的爆炸示意图。

图3是本实用新型的立轴与转动套处的爆炸示意图之一。

图4是本实用新型的立轴与转动套处的爆炸示意图之二。

图5是本实用新型的踏板、连接件处的爆炸示意图。

图6是本实用新型的左连杆、右连杆处的爆炸示意图。

图7是本实用新型的立轴与转动套处的剖视图。

图8是本实用新型的立轴与限位螺母的放大示意图。

图9是本实用新型的连接件处的竖向剖视图。

图10是本实用新型的一号轴处的横向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—图10：

滑板车的自平衡复位机构，包括可安装前轮的踏板1，所述踏板1的后部上表面安装有立轴，立轴上安装有转动套39，转动套39上铰接有左后摆臂15和右后摆臂18，转动套39与踏板1之间设置有能使摆臂偏移后复位的弹性复位机构。