[实用新型]滑板车的自平衡复位机构

权利要求书

1.滑板车的自平衡复位机构，包括可安装前轮的踏板，其特征在于：所述踏板的后部上表面安装有立轴，立轴上安装有转动套，转动套上铰接有左后摆臂和右后摆臂，转动套与踏板之间设置有能使摆臂偏移后复位的弹性复位机构,所述的弹性复位机构的具体结构是：踏板的尾端固定有连接件，连接件的上部卡接有复位弹性钢板，复位弹性钢板后部的连接件上向后设置有供复位弹性钢板弹性变形的凹槽，转动套的后部固定有铜板，左后摆臂和右后摆臂位于不偏转位置时，复位弹性钢板与铜板靠接。

2.根据权利要求1所述的滑板车的自平衡复位机构，其特征在于：所述的转动套的后部固定有铜板是在转动套的后部向后延伸有凸块，凸块上设置有横向的卡槽，所述的铜板通过螺钉螺接在卡槽内，所述的连接件的凹槽前部设置有安装槽，复位弹性钢板卡接在凹槽前部的安装槽上。

3.根据权利要求1所述的滑板车的自平衡复位机构，其特征在于：所述的弹性复位机构是扭簧或拉簧，扭簧或拉簧的一端固定在踏板的尾端、另一端固定在转动套上。

4.根据权利要求1所述的滑板车的自平衡复位机构，其特征在于：所述的立轴包括立柱、上轴承、下轴承及转动套，上、下轴承的内圈间隔固定在立柱上、外圈卡接在转动套的内壁上，立柱上设置有条形孔，转动套上设置有与条形孔相对应的轴孔，一号轴穿设在条形孔及轴孔上并伸出转动套的两侧。

5.根据权利要求4所述的滑板车的自平衡复位机构，其特征在于：所述的左后摆臂的前端铰接在伸出转动套左侧的一号轴上，右后摆臂的前端铰接在伸出转动套右侧的一号轴上。

6.根据权利要求4所述的滑板车的自平衡复位机构，其特征在于：所述的立柱为空心轴，空心轴底部的安装座及踏板的后部上表面对应设置有三个以上的安装孔，空心轴通过螺栓穿过安装座及踏板上的安装孔固定在踏板上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的滑板车的自平衡复位机构，其特征在于：所述踏板后部的左侧与左后摆臂的中部之间铰接有左连杆，所述踏板后部的右侧与右后摆臂的中部之间铰接有右连杆。

8.根据权利要求7所述的滑板车的自平衡复位机构，其特征在于：所述的左连杆包括铰接在踏板后部左侧的一号左关节轴承和铰接在左后摆臂中部的二号左关节轴承，一号左关节轴承和二号左关节轴承通过螺纹杆或螺纹管螺纹连接；所述的右连杆包括铰接在踏板后部右侧的一号右关节轴承和铰接在右后摆臂中部的二号右关节轴承，一号右关节轴承和二号右关节轴承通过螺纹杆或螺纹管螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的滑板车的自平衡复位机构，其特征在于：所述的一号左关节轴承、二号左关节轴承、一号右关节轴承、二号右关节轴承的结构相同，均是在杆件的一端设置有与螺纹杆或螺纹管螺接的内螺纹或外螺纹、另一端设置的圆形连接部的中心设置有轴孔，轴孔内安装有轴承。