[实用新型]机器人座椅骨架弯管生产系统

权利要求书

1.一种机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：包括自动上料机、弯管机、机器人抓取装置、下料坞与下料车、废料分拣框、下料滑动门、安全围栏及系统控制柜；所述的自动上料机由开合料箱及设置在所述的开合料箱内的步进式分拣机构、圆管定位机构及焊缝检测机构组成，所述的圆管定位机构对圆管进行粗定位，再通过步进式分拣机构分拣圆管定位，并通过焊缝检测机构进行焊缝定位；所述的机器人抓取装置抓取圆管并放入所述的弯管机内，所述的弯管机加工后再放置到所述的下料坞与下料车或废料分拣框内；所述的自动上料机、弯管机、下料坞与下料车及废料分拣框依次设置呈环形结构，构成自动工作区，所述的安全围栏围绕在所述的自动工作区的外侧，所述的下料滑动门设置在所述的下料坞与下料车的外侧。

2.根据权利要求1所述的机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：一个所述的机器人抓取装置对应2台所述的弯管机及两个下料坞与下料车。

3.根据权利要求1所述的机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：所述的圆管定位机构上设有三爪卡盘。

4.根据权利要求1所述的机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：所述的步进式分拣机构包括一排固定插齿及一排运动插齿，所述的一排固定插齿与所述的一排运动插齿交错设置，且每个所述的固定插齿及运动插齿的宽度大于圆管的管径。

5.根据权利要求4所述的机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：所述的一排固定插齿及一排运动插齿形成倾斜角结构，所述的倾斜角结构延伸到料位安全位内。

6.根据权利要求1所述的机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：所述的焊缝检测机构包括摆臂、过渡支架、涡流传感器、绝缘保护管、弹簧、两个轴承轮及支承轮；所述的涡流传感器设置在所述的绝缘保护管内并通过双螺母固定，所述的绝缘保护管的一端通过所述的弹簧贴合在圆管上；所述的两个轴承轮分别对称安装在所述的绝缘保护管的一端两侧并压在圆管的表面，所述的绝缘保护管通过所述的过渡支架安装在所述的摆臂上；所述的支承轮设置在所述的两个轴承轮的下方，使圆管夹持在所述的支承轮与所述的两个轴承轮之间。

7.根据权利要求6所述的机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：所述的过渡支架上安装有刮板，所述的刮板与圆管的表面接触连接。

8.根据权利要求1所述的机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：所述的机器人抓取装置为铝合金结构的双头抓具，所述的机器人抓取装置包括多个气爪、法兰面及控制电机；所述的机器人抓取装置通过所述的法兰面与机器人连接，所述的多个气爪分别间隔设置在所述的控制电机上。

9.根据权利要求1所述的机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：所述的下料坞和下料车包括下料车及下料坞，所述的下料车停放在所述的下料坞上，所述的下料坞包括V型导向轮、红外线传感器、限位块、牛眼支撑及引导块，所述的下料车包括导轨、多个滚轮、脚踩式刹车及手柄；所述的红外线传感器设置在所述的下料坞的支架上，所述的V型导向轮通过与所述的限位块、牛眼支撑及下料车上的导轨配合定位下料车，所述的引导块安装在地面上；所述的手柄安装在下料车上，方便人员推拉料车，所述的多个滚轮通过所述的脚踩式刹车安装在所述的下料车的底部。

10.根据权利要求9所述的机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：所述的下料车上间隔设有多根导向条，所述的多根导向条与水平面呈斜角设置。