[实用新型]一种红外可见光融合探测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种红外可见光融合探测装置。

背景技术

随着民用航空技术的推广和低空空域的逐步开放，通用飞行器产业高速发展，特别是无人机(低小慢目标)技术发展，产业应用拓宽，对重点区域，重要目标进行有效的防护，对无人机目标实施有效的防御和打击成为了问题。

由于低小慢目标的特点就是飞行高度低，体积小，飞行速度慢，通用雷达技术无法对该类目标实施有效探测，而且有些地区存在特殊性，不能使用雷达进行管控，比如航线，城市内区域等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种红外可见光融合探测装置，旨在解决现有探测装置对低小慢目标探测效果较差或者对航线和城市内区域不适用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种红外可见光融合探测装置，该装置包括外壳、外罩、探测器、底座；所述探测器安装在外罩上，所述外罩底部安装在外壳上，所述外罩和外壳之间设有隔板，所述外壳安装在底座上；其中，

所述隔板上安装有第一编码器、间歇运动机构，所述间歇运动机构中心转轴顶端安装在探测器底部，且所述间歇运动机构中心转轴底部与隔板底部的光滑环安装连接，所述间歇运动机构中心转轴上齿轮与第一编码器安装连接，且所述间歇运动机构动力输入齿轮与第一电机制动连接，所述第一电机安装在底座上，所述底座上安装有电机控制器以及控制模块，所述控制模块用于控制所述第一电机工作、将所述第一编码器、光滑环信息、探测器视频信号进行转换 处理；

所述外壳上设有将所述控制模块、电机控制器发送控制信号发送给上位机的串口输出线缆；

所述第一电机、电机控制器、第一编码器、光滑环、探测器分别与控制模块电信号连接，所述控制模块与串口输出线缆电信号连接，且所述控制模块外接电源。

优选地，所述装置还包括蓄电池，所述控制模块与蓄电池电连接，所述蓄电池外接电源。

优选地，所述外壳内设有支撑框架，所述支撑框架上设有传动轴；在所述支撑框架同侧，所述第一电机转轴与传动轴一端通过第一皮带连接；所述传动轴另一端与间歇运动机构动力输入端通过第二皮带连接。

优选地，所述外罩顶部设有转盘，所述转盘上设有支撑板，所述支撑板上架设有蜗杆，所述蜗杆中部齿轮部位于探测器内，所述探测器内设有与所述蜗杆齿合的固定齿轮；

所述支撑板上安装有第二电机以及第二编码器，所述第二电机制动端、第二编码器分别与蜗杆端部齿合，且所述第二电机、第二编码器分别与控制模块电信号连接。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型能够360°全景成像，能够对运动目标实时监测，并能给出运行轨迹，对目标有切片放大，可以实现目标的识别；

(2)本实用新型运行稳定，对低小慢目标有很好的探测效果，由于它不主动发射电磁波，对航线和城市内区域尤其适用。

附图说明

图1是本实用新型红外可见光融合探测装置的结构示意图；

图2是本实用新型红外可见光融合探测装置在一侧做剖面处理后的内部结构示意图；

图3是本实用新型红外可见光融合探测装置在另一侧做剖面处理后的内部结构示意图；

图4是本实用新型红外可见光融合探测装置中第一编码器的结构示意图；

图5是图4在俯视状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～5所示，其中，图1是本实用新型红外可见光融合探测装置的结构示意图；图2是本实用新型红外可见光融合探测装置在一侧做剖面处理后的内部结构示意图；图3是本实用新型红外可见光融合探测装置在另一侧做剖面处理后的内部结构示意图；图4是本实用新型红外可见光融合探测装置中第一编码器的结构示意图；图5是图4在俯视状态下的结构示意图。

一种红外可见光融合探测装置，该装置包括外壳1、外罩2、探测器3、底座4；所述探测器3安装在外罩2上，所述外罩2底部安装在外壳1上，所述外罩2和外壳1之间设有隔板6，所述外壳1安装在底座4上；其中，