[实用新型]一种红外可见光融合探测装置

权利要求书

1.一种红外可见光融合探测装置，其特征在于，该装置包括外壳、外罩、探测器、底座；所述探测器安装在外罩上，所述外罩底部安装在外壳上，所述外罩和外壳之间设有隔板，所述外壳安装在底座上；其中，

所述隔板上安装有第一编码器、间歇运动机构，所述间歇运动机构中心转轴顶端安装在探测器底部，且所述间歇运动机构中心转轴底部与隔板底部的光滑环安装连接，所述间歇运动机构中心转轴上齿轮与第一编码器安装连接，且所述间歇运动机构动力输入齿轮与第一电机制动连接，所述第一电机安装在底座上，所述底座上安装有电机控制器以及控制模块，所述控制模块用于控制所述第一电机工作、将所述第一编码器、光滑环信息、探测器视频信号进行转换处理；

所述外壳上设有将所述控制模块、电机控制器发送控制信号发送给上位机的串口输出线缆；

所述第一电机、电机控制器、第一编码器、光滑环、探测器分别与控制模块电信号连接，所述控制模块与串口输出线缆电信号连接，且所述控制模块外接电源。

2.如权利要求1所述的红外可见光融合探测装置，其特征在于，所述装置还包括蓄电池，所述控制模块与蓄电池电连接，所述蓄电池外接电源。

3.如权利要求2所述的红外可见光融合探测装置，其特征在于，所述外壳内设有支撑框架，所述支撑框架上设有传动轴；在所述支撑框架同侧，所述第一电机转轴与传动轴一端通过第一皮带连接；所述传动轴另一端与间歇运动机构动力输入端通过第二皮带连接。

4.如权利要求3所述的红外可见光融合探测装置，其特征在于，所述外罩 顶部设有转盘，所述转盘上设有支撑板，所述支撑板上架设有蜗杆，所述蜗杆中部齿轮部位于探测器内，所述探测器内设有与所述蜗杆齿合的固定齿轮；

所述支撑板上安装有第二电机以及第二编码器，所述第二电机制动端、第二编码器分别与蜗杆端部齿合，且所述第二电机、第二编码器分别与控制模块电信号连接。