[实用新型]一种直线运载装置

说明书

技术领域

本实用新型属于运载工具技术领域，具体涉及一种直线运载装置。

背景技术

传统的直线运动制动方式主要包括机械和电磁两类。

机械制动包括弹力绳制动或液压摩擦制动等，制动原理简单，效果安全可靠，但会造成制动装置损毁、制动过程中振动冲击大及噪音大等问题；

电磁制动利用电磁方式将动能转化成电能发电，常用两类方式，一是让直线电机本身进入其电制动状态，发出的电能可以灵活处置，但这种制动方式受限于电机类型；第二类是利用感应板感应电涡流制动，这种方式是一种非接触式的制动，振动冲击以及噪音很小，其发出的电能由感应板中的涡流通过热的方式消耗，因此对制动功率有限制，另外在动能较小时，涡流制动力会迅速降低，影响制动效果。

另外，现有的直线装置无法实时检测运载的速度，安全性能低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线运载装置，该装置可以很好地解决制动效果差、安全性能低的问题。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种直线运载装置，包括运行轨道、用于支撑运行轨道的支撑架、与运行轨道滑动连接的运载机构及涡流制动装置；运载机构包括用于安装运载工具的连接座和分别位于连接座两侧且与连接座连接的抱臂，抱臂上均设置有与运行轨道前端面接触的前滚轮、与运行轨道后端面接触的后滚轮及与运行轨道侧端面接触的侧滚轮；涡流制动装置包括若干个永磁铁和导体片，导体片设置在基板上且沿基板宽度方向等间隔设置，基板与运行轨道连接，永磁铁设置在连接座上且沿连接座宽度方向等间隔设置，永磁体的数量比导体片数量多一个，且导体片与永磁体分别插入相互的间隙中。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)采用涡流制动，无接触摩擦，噪音小，且涡流制动装置采用梳状结构，相当于多个单感应板涡流制动的多重并联，可以在有限空间内提高制动效果；

(2)设置速度检测机构，可以实时监测运载机构的下落速度，提高运载装置的安全性；

(3)运载机构采用抱臂的三个滚轮与运行轨道连接，连接更稳固，且摩擦力更小；

(4)运行轨道最下方设置有机械缓冲段，止挡座对下落中的运载机构起到缓冲作用，进一步提高运载装置的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型运行轨道的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

如图1所示，本实施例提供一种直线运载装置，包括运行轨道1、用于支撑运行轨道1的支撑架2、与运行轨道1滑动连接的运载机构、检测运载机构运行速度的速度检测机构及涡流制动装置。

运载机构包括用于安装运载工具的连接座3和分别位于连接座3两侧且与连接座3连接的抱臂4，抱臂4与连接座3利用鸽尾杆或螺栓可拆卸连接。抱臂4上均设置有与运行轨道1前端面接触的前滚轮41、与运行轨道1后端面接触的后滚轮42及与运行轨道1侧端面接触的侧滚轮43，即抱臂4抱设在运行轨道1上且实现与运行轨道1的滑动连接。抱臂4为U型，前滚轮41、后滚轮42及侧滚轮43各自对应设置在抱臂4的一条边上。

涡流制动装置包括若干个永磁铁61和导体片62，导体片62设置在基板63上且沿基板63宽度方向等间隔设置，基板63与运行轨道1连接，永磁铁61设置在连接座3上且沿连接座3宽度方向等间隔设置，永磁体61的数量比导体片62数量多一个，且导体片62与永磁体61分别插入相互的间隙中。