[实用新型]一种直线运载装置

权利要求书

1.一种直线运载装置，其特征在于，包括运行轨道、用于支撑运行轨道的支撑架、与运行轨道滑动连接的运载机构及涡流制动装置；运载机构包括用于安装运载工具的连接座和分别位于连接座两侧且与连接座连接的抱臂，抱臂上均设置有与运行轨道前端面接触的前滚轮、与运行轨道后端面接触的后滚轮及与运行轨道侧端面接触的侧滚轮；涡流制动装置包括若干个永磁铁和导体片，导体片设置在基板上且沿基板宽度方向等间隔设置，基板与运行轨道连接，永磁铁设置在连接座上且沿连接座宽度方向等间隔设置，永磁体的数量比导体片数量多一个，且导体片与永磁体分别插入相互的间隙中。

2.根据权利要求1所述的直线运载装置，其特征在于，还包括检测运载机构运行速度的速度检测机构，速度检测机构包括数据处理模块、设置在其中一侧所述抱臂上的光栅尺及若干个与数据处理模块电连接的对射式光电传感器，若干个对射式光电传感器设置在所述支撑架上且沿支撑架长度方向等间隔设置，光栅尺沿支撑架长度方向设置，且光栅尺位于对射式光电传感器的发射端和接收端之间。

3.根据权利要求1所述的直线运载装置，其特征在于，所述运行轨道分为自由落体段和位于自由落体段下方的涡流制动段，所述导体片通过所述基板安装在涡流制动段。

4.根据权利要求3所述的直线运载装置，其特征在于，所述运行轨道还包括位于涡流制动段下方的机械缓冲段，机械缓冲段设置有止挡机构。

5.根据权利要求4所述的直线运载装置，其特征在于，所述止挡机构包括止挡座和安装在止挡座上的橡胶垫。

6.根据权利要求3或4所述的直线运载装置，其特征在于，所述运行轨道为U型，包括底板部和支板部，所述前滚轮与底板部的前端面接触，后滚轮与底板部的后端面接触，侧滚轮与支板部外端面接触。

7.根据权利要求1所述的直线运载装置，其特征在于，所述连接座为U型，包括连接部和用于安装运载工具的安装部，所述抱臂与连接部连接。

8.根据权利要求1所述的直线运载装置，其特征在于，所述连接座的两侧各设置两个抱臂。

9.根据权利要求8所述的直线运载装置，其特征在于，所述抱臂与连接座可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的直线运载装置，其特征在于，所述抱臂为U型，所述前滚轮、后滚轮及侧滚轮各自对应设置在抱臂的一条边上。