[实用新型]一种带有夹持工具的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种带有夹持工具的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的带有夹持工具的机械手在使用时存在一定的弊端，首先现在的机械手多固定在某些装置上，不能灵活移动，工作范围受到很大限制，且机械手在夹持物件时会发生滑落现象，易损坏物件，浪费人力物力，带来了一定的影响，为此，我们提出一种带有夹持工具的机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带有夹持工具的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带有夹持工具的机械手，包括螺杆、机械手臂、机械爪、圆盘和螺母，所述螺杆的一端设有力臂，且螺杆的另一端设有夹垫，所述力臂通过螺杆和夹垫固定连接，所述螺杆的外表面设有夹具，所述螺母的一端设有一号转轴，且螺母的另一端设有垫片，所述一号转轴通过螺母和垫片固定连接，所述垫片的一侧固定安装有螺口，所述机械手臂的一端设有二号转轴，且机械手臂的另一端固定连接垫片，所述二号转轴通过机械手臂和垫片固定连接，所述圆盘的一侧设有三号转轴和连接杆，且三号转轴通过圆盘和连接杆固定连接，所述机械爪的一端设有机械爪垫，且机械爪的另一端固定连接三号转轴，所述机械爪垫通过机械爪和三号转轴固定连接，所述机械爪的一侧固定安装有弹簧。

优选的，所述螺杆和夹具活动连接。

优选的，所述夹垫的材质为新型耐压橡胶。

优选的，所述机械爪的数量为两组。

优选的，所述螺口的数量为四组，且螺口分别平行放置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该带有夹持工具的机械手，通过力臂转动可以调节螺杆的活动，从而可以进行夹持，夹垫的材质为新型耐压橡胶，可以有效的减轻螺杆和夹具之间的摩擦，防止长时间夹持而造成损坏，一号转轴可以进行转动，使机械爪在抓取时角度非常灵活，螺母将夹持工具和机械手稳固的连接，不易脱落，垫片可以有效的减轻个部件间的摩擦，防止损坏，螺口可以将机械手固定在其他装置上，非常灵活，三号转轴能够实现机械手的转动，使抓取更加灵活，连接杆可以固定机械爪，使机械爪结构更加稳定，防止散架，机械爪垫可以极大的增加机械爪和被抓取物件之间的摩擦力，防止抓取时发生滑落而损坏物件，整个装置简单，操作方便，夹持、使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种带有夹持工具的机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种带有夹持工具的机械手的局部视图。

图中：1、力臂；2、螺杆；3、夹垫；4、一号转轴；5、垫片；6、机械手臂；7、二号转轴；8、三号转轴；9、机械爪；10、弹簧；11、机械爪垫；12、连接杆；13、圆盘；14、螺口；15、螺母；16、夹具。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。