[实用新型]一种带有夹持工具的机械手

权利要求书

1.一种带有夹持工具的机械手，包括螺杆(2)、机械手臂(6)、机械爪(9)、圆盘(13)和螺母(15)，其特征在于：所述螺杆(2)的一端设有力臂(1)，且螺杆(2)的另一端设有夹垫(3)，所述力臂(1)通过螺杆(2)和夹垫(3)固定连接，所述螺杆(2)的外表面设有夹具(16)，所述螺母(15)的一端设有一号转轴(4)，且螺母(15)的另一端设有垫片(5)，所述一号转轴(4)通过螺母(15)和垫片(5)固定连接，所述垫片(5)的一侧固定安装有螺口(14)，所述机械手臂(6)的一端设有二号转轴(7)，且机械手臂(6)的另一端固定连接垫片(5)，所述二号转轴(7)通过机械手臂(6)和垫片(5)固定连接，所述圆盘(13)的一侧设有三号转轴(8)和连接杆(12)，且三号转轴(8)通过圆盘(13)和连接杆(12)固定连接，所述机械爪(9)的一端设有机械爪垫(11)，且机械爪(9)的另一端固定连接三号转轴(8)，所述机械爪垫(11)通过机械爪(9)和三号转轴(8)固定连接，所述机械爪(9)的一侧固定安装有弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹持工具的机械手，其特征在于：所述螺杆(2)和夹具(16)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有夹持工具的机械手，其特征在于：所述夹垫(3)的材质为新型耐压橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种带有夹持工具的机械手，其特征在于：所述机械爪(9)的数量为两组。

5.根据权利要求1所述的一种带有夹持工具的机械手，其特征在于：所述螺口(14)的数量为四组，且螺口(14)分别平行放置。