[实用新型]多工位高效取放运送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工件取放设备技术领域，具体涉及多工位高效取放运送装置。

背景技术

在注塑、食药品、集成电路等广泛的制造业领域中，都需要自动化的工件取放装置。而相比磁力吸附等方案，真空吸附由于不会受到工件材料限制、性能稳定，应用较为普遍。但是普通的多头真空取放装置一般碍于设计，增加吸头数量时会大幅增大占用空间，设备成本高且工作效率低。同时市面上一般的多头真空取放设备无法做到每个吸头的独立旋转，每个吸头升降的高度亦无法很好地对应，使用局限较大，不利于生产效率的提高。

如专利申请号为CN200910206677.X，名称为“集成电路芯片的取放装置”的专利文件中，公开了集成电路芯片的取放装置，其包含一基座、复数个旋转结构、复数个取放结构、一传动结构与一驱动结构。该些取放结构设于基座并分别具有一吸嘴，每一吸嘴可分别上下移动。该些旋转结构设于基座并带动该些吸嘴旋转。传动结构设于些旋转结构并驱动该些旋转结构旋转。驱动结构设于基座。驱动结构驱动传动结构，而带动该些旋转结构旋转，进而带动该些吸嘴旋转。藉由该些旋转结构带动该些吸嘴旋转，如此可让集成电路芯片在取放的过程中旋转，以增加取放集成电路芯片时的便利性。该方案虽然结构较为紧凑实用，但是多个吸头同步旋转，无法独立调节，虽然每个吸头可以独立升降，但是没有对应的结构保证升降幅度的稳定，在吸取厚度不一的工件时存在适应性问题，可能会导致无法正常运送工件。

因此需要研发一种适用性强，每个吸头可独立调节的真空吸取设备。

实用新型内容

为了解决一般多头真空取放装置增加吸头限制较多，无法独立旋转与准确升降，适应性较差的问题，本实用新型提供多工位高效取放运送装置。

多工位高效取放运送装置，包括吸头单元和驱动装置，所述吸头单元包括独立旋转升降吸头和固定板，所述独立旋转升降吸头包括升降气缸，所述升降气缸连接有底座，所述底座与一导轨滑动连接，底座上安装有空心轴电机，所述空心轴电机其中心套接有吸嘴，所述吸嘴连接有通气管，多个独立旋转升降吸头安装于固定板上，固定板与驱动装置连接。

进一步地，所述升降气缸与底座之间设置有减震机构。

进一步地，所述驱动装置包括驱动底座，所述驱动底座上安装有伺服驱动，所述伺服驱动连接有丝杆轴承，所述丝杆轴承上滑动套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与固定板连接。

进一步地，所述驱动底座上设置有导向装置，所述导向装置与丝杆轴承平行，导向装置与固定板滑动连接。

进一步地，多个安装于固定板上的独立旋转升降吸头其吸嘴位于同一直线上。

进一步地，所述固定板上安装有防护盖，所述独立旋转升降吸头均位于防护盖内侧。

进一步地，所述固定板底部对应导轨设置有限位器，所述限位器可防止底座滑出导轨。

进一步地，所述吸头单元数量为一以上，多个吸头单元可垂直叠放。

本实用新型的优点为：

1、每个吸头可独立地旋转、升降，可以同时对多个规格不一致的工件进行取放、调向动作适用性强。

2、结构紧凑高效，可根据实际生产需要设置双排吸头或多排吸头，对应下游设备的槽口位置。

3、垂直升降采用丝杆、气缸的两段驱动，且导轨底部具有限位块，吸头的升降稳定准确。

4、具有多个吸头，工作效率高，体积较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多工位高效取放运送装置的去掉防护盖后的结构图；

图2为独立旋转升降吸头的局部结构图；

图3为驱动装置的局部结构图；

图4为防护盖安装在固定板上的结构示意图。

附图标识：

1-独立旋转升降吸头，11-升降气缸，12-底座，13-导轨，14-空心轴电机，15-吸嘴，16-通气管，2-固定板，3-驱动装置，31-驱动底座，32-伺服驱动，33-丝杆轴承，34-丝杆螺母，4-导向装置，5-防护盖， 6-限位器，7-减震机构。

具体实施方式

为了解决一般多头真空取放装置增加吸头限制较多，无法独立旋转与准确升降，适应性较差的问题，本实用新型提供多工位高效取放运送装置。