[实用新型]多工位高效取放运送装置

权利要求书

1.多工位高效取放运送装置，其特征在于，包括吸头单元和驱动装置，所述吸头单元包括独立旋转升降吸头和固定板，所述独立旋转升降吸头包括升降气缸，所述升降气缸连接有底座，所述底座与一导轨滑动连接，底座上安装有空心轴电机，所述空心轴电机其中心套接有吸嘴，所述吸嘴连接有通气管，多个独立旋转升降吸头安装于固定板上，固定板与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述升降气缸与底座之间设置有减震机构。

3.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动底座，所述驱动底座上安装有伺服驱动，所述伺服驱动连接有丝杆轴承，所述丝杆轴承上滑动套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与固定板连接。

4.根据权利要求3所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述驱动底座上设置有导向装置，所述导向装置与丝杆轴承平行，导向装置与固定板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，多个安装于固定板上的独立旋转升降吸头其吸嘴位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述固定板上安装有防护盖，所述独立旋转升降吸头均位于防护盖内侧。

7.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述固定板底部对应导轨设置有限位器，所述限位器可防止底座滑出导轨。

8.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述吸头单元数量为一以上，多个吸头单元可垂直叠放。