[实用新型]一种紧凑型冲床上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床领域的一种应用于紧凑型冲床的上下料装置。

背景技术

现有技术中，专利号申请号为200910184072.5，申请日为2009.8.13，公开号为CN101628362A，公开日为2010.1.20的激光切割自动上下料机械手，其结构包括网格状的吸盘架，吸盘架下侧设有若干吸盘，吸盘架上方设置有与机床的送料结构相连的支撑架，支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构；支撑架上还设置有减速电机，传动轴的中部与减速电机传动连接，传动轴经轴承安装在支撑架上，传动轴两端分别设有齿轮，每一齿轮的上下层分别与一齿条相啮合，齿条设置在四根相平行的横梁上，横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连，位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉，两下料叉位于同意水平高度位置，两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆；该装置的不足之处在于该装置的传动机构不稳定可靠，结构复杂，不利于节约成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通过上下平行设置的升降台、毛刷台及其液压升降平台再配合上方设置的吸盘工装和挡齿，实现冲床快速上下料过程；同时利用斜定位模块上设置的可转动气缸拉动板料，实现板料的快速定位。

本实用新型的目的是这样实现的：一种紧凑型冲床上下料装置，包括主框架，所述主框架分为左框架和右框架，所述左框架分为左上层框架、左中层框架和左侧底座，所述右框架分为右中层框架和右侧底座，所述左上层框架设置有工装，工装通过固定在左上层框架上的工装传动装置传动，所述左中层框架和右中层框架上设置有毛刷台板轨道，毛刷台板轨道上设置有毛刷台板，所述左侧底座和右侧底座之间设置有原料车轨道，原料车轨道上配合设置有原料车；所述左中层框架和右中层框架之间设置有挡齿，所述挡齿由挡齿驱动装置上下驱动；所述左上层框架上设置有夹钳组件，夹钳组件通过夹钳驱动装置驱动，所述夹钳组件包括若干组夹钳和配合夹钳设置的斜定位模块，所述右侧底座内还设置有升降台。

本实用新型分为上原料、冲床上料和冲床上料三个工作流程，

上原料时，

a）操作人员通过工装传动装置将工装升至最高，同时将升降台降至最低，原料车通过原料车轨道移动至右框架一侧，毛刷台板移动至左框架一侧；

b）使用叉车或行车将板料搬运至原料车上；

c）原料车通过原料车轨道移动到左框架一侧，毛刷台板通过毛刷台板轨道移动至右框架一侧，升降台升高。

冲床上料

a）工装通过工装传动装置传动下降吸取板料，同时进行分层测厚处理，保证只吸一张板料，然后工装升至最高；

b）挡齿抬至最高，毛刷台板移动至左框架一侧；

c）工装将所吸得板料放至毛刷台板上，然后毛刷台板移至右框架一侧；

d）挡齿通过挡齿驱动装置驱动降至最低，毛刷台板往左框架一侧移动一定距离，使板料与挡齿靠齐；

e）夹钳组件中的夹钳夹住板料，并将其送入冲床台面；

f）斜定位模块对板料进行吸取、定位，保证上料的位置；

g）夹钳组件离开冲床台面，冲床开始工作。

冲床下料

a）冲床冲完板材后将剩余的板材进行卸料；此时夹钳组件移动至冲床台面夹取板料，通过斜定位模块吸取、定位，保证上料的位置；

b）夹钳组件将冲好的板料拉至毛刷台板上，挡齿降至最低点；

c）毛刷台板向左框架一侧移动，板料被挡齿挡住，落入液压升降台上；

d）液压升降台降低一定高度，等待下一次下料。

本实用新型的有益效果在于，提供一种通过上下平行设置的升降台、毛刷台及其液压升降平台再配合上方设置的吸盘工装和挡齿，实现冲床快速上下料过程；同时利用斜定位模块上设置的可转动气缸拉动板料，实现板料的快速定位。

作为本实用新型的进一步改进，为保证边缘吸附装置能够顺利的吸住板料的边缘，便于进行下到工序；所述工装包括边缘吸附装置，所述边缘吸附装置包括固定在前支架前端的若干组旋转固定座，所述若干组旋转固定座贯穿设置有主轴，任意两个旋转固定座之间设置有一组吸盘组件，所述吸盘组件包括设置在左右两边的吸盘固定杆，所述吸盘固定杆一端与主轴固定连接，吸盘固定杆另一端连接有吸盘，所述两边的吸盘固定杆之间设置有中心滑块，所述中心滑块一端与主轴固定连接，所述中心滑块另一端通过腰形孔与气缸的伸缩杆连接，所述气缸固定在前支架上。