[实用新型]一种紧凑型冲床上下料装置

权利要求书

1.一种紧凑型冲床上下料装置，包括主框架，其特征在于，所述主框架分为左框架和右框架，所述左框架分为左上层框架(1)、左中层框架(2)和左侧底座（3），所述右框架分为右中层框架（4）和右侧底座（5），所述左上层框架(1)设置有工装，工装通过固定在左上层框架(1)上的工装传动装置（14）传动，所述左中层框架(2)和右中层框架（4）上设置有毛刷台板轨道（6），毛刷台板轨道（6）上设置有毛刷台板（7），所述左侧底座（3）和右侧底座（5）之间设置有原料车轨道（8），原料车轨道（8）上配合设置有原料车（9）；所述左中层框架(2)和右中层框架（4）之间设置有挡齿（10），所述挡齿（10）由挡齿驱动装置上下驱动；所述左上层框架(1)上设置有夹钳组件，夹钳组件通过夹钳驱动装置驱动，所述夹钳组件包括若干组夹钳（11）和配合夹钳（11）设置的斜定位模块（12），所述右侧底座（5）内还设置有升降台。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型冲床上下料装置，其特征在于，所述工装包括边缘吸附装置（13），所述边缘吸附装置（13）包括固定在前支架（1301）前端的若干组旋转固定座（1302），所述若干组旋转固定座（1302）贯穿设置有主轴（1303），任意两个旋转固定座（1302）之间设置有一组吸盘组件，所述吸盘组件包括设置在左右两边的吸盘固定杆（1304），所述吸盘固定杆（1304）一端与主轴（1303）固定连接，吸盘固定杆（1304）另一端连接有吸盘（1306），所述两边的吸盘固定杆（1304）之间设置有中心滑块（1305），所述中心滑块（1305）一端与主轴（1303）固定连接，所述中心滑块（1305）另一端通过腰形孔与气缸（1307）的伸缩杆连接，所述气缸（1307）固定在前支架（1301）上。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型冲床上下料装置，其特征在于，所述工装传动装置（14）包括电机（1401），所述电机（1401）安装固定在左上层框架(1)上，所述电机（1401）的输出轴传动连接有主动轴（1402），所述左上层框架(1)还设置有与所述主动轴（1402）平行的从动轴（1403），所述主动轴（1402）、从动轴（1403）均通过轴承座安装在左上层框架(1)上，所述主动轴（1402）与从动轴（1403）上安装有一对控制工装升降的升降组件；所述升降组件包括设置在主动轴（1402）和从动轴（1403）之间可沿左上层框架(1)移动的移动支架（1404）、安装在主动轴（1402）上的第一主动轮（1405）、第一换向轮（1407）、第二换向轮（1408）以及安装在从动轴（1403）上的第一从动轮（1406）和第三换向轮（1409）；所述第一主动轮（1405）与第一从动轮（1406）之间绕装有第一链条（1410），所述第一链条（1410）的两端连接在移动支架（1404）的两侧；所述移动支架（1404）一侧与第二链条（1411）的一端连接，所述第二链条（1411）另一端从第一换向轮（1407）上方绕过，再从第三换向轮（1409）上方绕过并连接在工装上；所述第二换向轮（1408）上绕装有第三链条（1412），所述第三链条（1412）一端连接在移动支架（1404）的一侧，另一端连接在工装上。

4.根据权利要求1或3所述的一种紧凑型冲床上下料装置，其特征在于：所述工装传动装置（14）的下部连接有工装，所述工装包括前支架（1301）和后支架（1308），所述前支架（1301）与第一链条（1410）连接，所述后支架（1308）与第三链条（1412）连接，所述前支架（1301）和后支架（1308）之间设置有若干根与链条平行的吸盘固定杆（1304），所述吸盘（1306）间隔设置在吸盘固定杆（1304）上。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型冲床上下料装置，其特征在于：所述夹钳驱动装置包括纵向底座（15），所述纵向底座（15）上设置有纵向滑动座（1501），所述纵向滑动座（1501）垂直焊接有横向滑动座（1502），所述横向滑动座（1502）上设置有若干组夹钳（11），夹钳（11）通过气缸（1307）驱动；所述纵向底座（15）上设置有斜定位模块（12），所述斜定位模块（12）可以在纵向滑动座（1501）上进行前后移动，所述纵向滑动座（1501）通过驱动电机（1401）驱动。