[实用新型]无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构及小车底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车测试技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车测试小车底盘。

背景技术

随着无人驾驶车走进了人们的视野，对于无人驾驶车的安全性能是人们最关心的问题。在实际的无人驾驶车测试过程中，无人驾驶车很容易产生碰撞问题，从而导致各种安全事故的发生。现有无人驾驶车测试方式为了避免直接采用人或车进行模拟测试，主要采用自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)等吊着或拉着行走的人模型、行驶的汽车模型或婴儿车模型等来替代人或车进行无人驾驶车安全测试。但是采用这种方式进行测试时，因为无人驾驶车在测试过程中可能把吊着或者拉着的模型撞坏，从而带来安全隐患，且易造成损失。因此，需要设计一种能够提高现有无人驾驶车测试过程中安全性的测试设备，减小其在被无人驾驶车碰撞时被破坏的可能性。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的无人驾驶车测试方式存在不够安全的缺陷，目的在于提供一种当无人驾驶车发生一定程度的碰撞时，可以经由测试小车底盘与地面呈现一定角度的斜面开过去，从而避免事故的发生，提高测试的安全性的无人驾驶车测试小车底盘。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构，所述底盘主体机构为剖面为型的底盘主体机构；

所述底盘主体机构具有一底盘主体和一盖设在所述底盘主体上表面的 型的底盘外壳，所述底盘主体具有一位于所述底盘外壳内表面中心位置下面的底盘支架；

所述底盘外壳具有一设置于所述底盘支架上的中心板，所述中心板四条边处均设有一向外下方设置的第一斜向板，相邻两第一斜向板之间设有一第二斜向板。

所述底盘支架具有二分别与所述中心板的相对两端垂直设置的等腰梯形 第一钢管支架和二垂直设于二所述第一钢管支架之间的且分别与所述中心板另一相对两端垂直设置的矩形第二钢管支架。

所述第一斜向板内表面具有若干与所述第一钢管支架或所述第二钢管支架垂直设置的直角三角形第一加强筋板；

所述第一加强筋板的斜面与所述第一斜向板内表面垂直固定连接且一直延伸至所述第一斜向板的下边沿，所述第一加强筋板的竖面与所述底盘支架固定连接。

所述第二斜向板内表面设有一加强筋块；

所述加强筋块具有以一加强筋轴为中心向外延伸设置的若干个直角三角形第二加强筋板，和一将若干个所述第二加强筋板远离所述加强筋轴的顶端固定连接的加强筋条；

所述第二加强筋板的斜面与所述第二斜向板内表面垂直固定连接且一直向下延伸至所述第二斜向板的下边沿，所述加强筋块靠近所述第一钢管支架一侧的第二加强筋板的侧面与所述第一钢管支架固定连接。

所述加强筋块还具有若干第三加强筋板，所述第三加强筋板一顶端与所述第二加强筋板远离所述加强筋轴的顶端固定连接，所述第三加强筋板的顶端的对边与对应的所述第二加强筋板的中段位置固定连接。

所述第一斜向板为斜面角度为20～40度的第一斜向板；所述第二斜向板为斜面角度为20～40度的第二斜向板。

所述底盘外壳经由若干紧固件与所述底盘主体固定连接。

本实用新型的无人驾驶车测试小车底盘，还具有一与所述底盘主体机构内表面固定连接的车轮机构，

所述车轮机构具有一设于所述底盘主体机构内表面中心位置且卡固在所述底盘主体的底盘支架内的车轮支架、设于所述车轮支架两侧之间且相互平行的一第一横杆和一第二横杆；

所述车轮机构具有至少二间隔设置的设于所述车轮支架和所述第一横杆之间的驱动轮单元，和至少一设于所述车轮支架和所述第二横杆之间的万向轮单元；

所述驱动轮单元具有一驱动轮和一与所述驱动轮连接的驱动电机组件，所述驱动电机组件两侧分别设有用于实现所述驱动轮内缩的与所述车轮支架连接的一第一转动组件和与所述第一横杆连接的一第一弹簧组件；

所述万向轮单元具有一万向轮，用于实现所述万向轮内缩的分别与所述 万向轮、所述第二横杆固定连接的一第二转动组件和与所述第二转动组件连接的一第二弹簧组件。

所述驱动电机组件具有一与所述驱动轮一侧连接的电机安装板、一与所述电机安装板固定连接的驱动电机，所述驱动电机靠近所述车轮支架的一侧设有一与所述电机安装板固定连接的第一连接板，所述驱动电机靠近所述第一横杆的另一侧设有一与所述电机安装板固定连接的L形弹簧压板；所述第一连接板与所述第一转动组件固定连接，所述L形弹簧压板的横向部分设于所述第一横杆上表面；