[实用新型]无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构及小车底盘

权利要求书

1.一种无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构，其特征在于，所述底盘主体机构为剖面为型的底盘主体机构；

所述底盘主体机构具有一底盘主体和一盖设在所述底盘主体上表面的型的底盘外壳，所述底盘主体具有一位于所述底盘外壳内表面中心位置下面的底盘支架；

所述底盘外壳具有一设置于所述底盘支架上的中心板，所述中心板四条边处均设有一向外下方设置的第一斜向板，相邻两第一斜向板之间设有一第二斜向板。

2.如权利要求1所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构，其特征在于，所述底盘支架具有二分别与所述中心板的相对两端垂直设置的等腰梯形第一钢管支架和二垂直设于二所述第一钢管支架之间的且分别与所述中心板另一相对两端垂直设置的矩形第二钢管支架。

3.如权利要求2所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构，其特征在于，所述第一斜向板内表面具有若干与所述第一钢管支架或所述第二钢管支架垂直设置的直角三角形第一加强筋板；

所述第一加强筋板的斜面与所述第一斜向板内表面垂直固定连接且一直延伸至所述第一斜向板的下边沿，所述第一加强筋板的竖面与所述底盘支架固定连接。

4.如权利要求2所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构，其特征在于，所述第二斜向板内表面设有一加强筋块；

所述加强筋块具有以一加强筋轴为中心向外延伸设置的若干个直角三角形第二加强筋板，和一将若干个所述第二加强筋板远离所述加强筋轴的顶端固定连接的加强筋条；

所述第二加强筋板的斜面与所述第二斜向板内表面垂直固定连接且一直向下延伸至所述第二斜向板的下边沿，所述加强筋块靠近所述第一钢管支架一侧的第二加强筋板的侧面与所述第一钢管支架固定连接。

5.如权利要求4所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构，其特征在于，所述加强筋块还具有若干第三加强筋板，所述第三加强筋板一顶端与所述第二加强筋板远离所述加强筋轴的顶端固定连接，所述第三加强筋板的顶端的对边与对应的所述第二加强筋板的中段位置固定连接。

6.如权利要求1所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构，其特征在于，所述第一斜向板为斜面角度为20～40度的第一斜向板；所述第二斜向板为斜面角度为20～40度的第二斜向板。

7.如权利要求1所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构，其特征在于，所述底盘外壳经由若干紧固件与所述底盘主体固定连接。

8.一种具有权利要求1～7任一项所述的底盘主体机构的无人驾驶车测试小车底盘，还具有一与所述底盘主体机构内表面固定连接的车轮机构，其特征在于，

所述车轮机构具有一设于所述底盘主体机构内表面中心位置且卡固在所述底盘主体的底盘支架内的车轮支架、设于所述车轮支架两侧之间且相互平行的一第一横杆和一第二横杆；

所述车轮机构具有至少二间隔设置的设于所述车轮支架和所述第一横杆之间的驱动轮单元，和至少一设于所述车轮支架和所述第二横杆之间的万向轮单元；

所述驱动轮单元具有一驱动轮和一与所述驱动轮连接的驱动电机组件，所述驱动电机组件两侧分别设有用于实现所述驱动轮内缩的与所述车轮支架连接的一第一转动组件和与所述第一横杆连接的一第一弹簧组件；

所述万向轮单元具有一万向轮，用于实现所述万向轮内缩的分别与所述万向轮、所述第二横杆固定连接的一第二转动组件和与所述第二转动组件连接的一第二弹簧组件。