[实用新型]自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，特别是涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

目前国内自动螺丝机应用领域普遍，例如电视机后盖螺丝、电话机后盖螺丝、充电器后盖螺丝等等。在向沉头孔内锁进螺丝时，传统的自动螺丝机采用锁付深度最长的气缸机构，虽然理论上讲锁付深孔螺丝的深度(就是电批的批针带上螺丝向下运动的距离)可以达到10cm，但是向下运动的距离越长，可靠性就越低(受外围环境的干扰，如气流、磁场等，还有机器本身的振动的影响)，而且气缸行程越长，占用空间越大，传统的自动锁螺丝机由批针下降整个锁付高度进行锁付螺丝，批针下降的距离太长，锁付可靠性低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中自动螺丝机锁付可靠性低的不足，本实用新型提供一种自动锁螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种自动锁螺丝机，包括底座以及设于所述底座上的上料机构、多级移动机构和螺丝锁紧机构，所述上料机构设于所述底座左端，所述上料机构用于将螺丝自动上料至所述螺丝锁紧机构上，所述螺丝锁紧机构与所述上料机构连通，所述螺丝锁紧机构用于将螺丝拧进待加工零件上，所述螺丝锁紧机构与所述多级移动机构固定连接，所述多级移动机构用于控制所述螺丝锁紧机构在所述底座上移动。

底座用于承载上料机构、多级移动机构和螺丝锁紧机构，螺丝锁紧机构用于代替人手将螺丝自动拧进待加工孔位，上料机构用于将螺丝自动上料至螺丝锁紧机构上，由螺丝锁紧机构将螺丝拧进待加工孔位，多级移动机构用于控制螺丝锁紧机构的位移，在多级推送下使螺丝锁紧机构快速靠近待加工孔位以及将螺丝锁进待加工孔内。

进一步，所述多级移动机构包括依次设于所述底座上的第二滑块和第三滑块，所述第二滑块和第三滑块均与所述底座滑动连接，所述螺丝锁紧机构设于所述第二滑块上端，所述底座上设有驱动所述第三滑块滑动的第一气缸，所述第一气缸缸体与所述底座固定连接，所述第一气缸输出端与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块上设有用于驱动所述第二滑块靠近或远离所述第三滑块的第二气缸，所述第二气缸缸体与所述第三滑块固定连接，所述第二气缸输出端与所述第二滑块固定连接，所述第二气缸输出端与所述第一气缸输出端轴线平行。

第二滑块用于承载螺丝锁紧机构，并带动螺丝锁紧机构在底座上滑动，第三滑块用于滑动时推动第二气缸和第二滑块的移动，第一气缸用于驱动第三滑块在底座上滑动，并且带动第二滑块滑动，从而使螺丝锁紧机构快速行进到待加工孔上方，此为一级移动，第二气缸用于驱动第二滑块在底座上滑动，第二滑块慢慢移动配合螺丝锁紧机构将螺丝锁进待加工孔内，此为二级移动。现有技术中使用一个大气缸推动螺丝锁紧机构实现螺丝的锁付，气缸行程长，占用空间大，可靠性低，采用多级移动机构代替传统使用一个大气缸完成螺丝的锁付，气缸行程减少，空间占用减小，锁付距离变短，受外围环境的干扰小，可靠性大大提高。

进一步，所述螺丝锁紧机构包括螺丝起和电机，所述螺丝起与所述电机输出端传动连接，所述电机设于所述第二滑块上端。螺丝起用于将螺丝拧进沉头孔内，电机用于给螺丝起的转动提供动力。

进一步，所述上料机构包括吸气管、抽气组件和上料组件，所述抽气组件设于所述上料组件和所述螺丝锁紧机构之间，所述吸气管一端与所述抽气组件固定连接，所述吸气管另一端与所述上料组件连接，所述螺丝起穿设于所述吸气管内，所述上料组件用于将螺丝自动导向上料，所述上料组件与所述底座固定连接，所述抽气组件用于将所述上料组件自动导向上料的螺丝吸附至所述吸气管靠近所述上料组件的一端，所述抽气组件与所述底座滑动连接。

上料组件用于将螺丝自动导向上料，抽气组件用于对吸气管进行吸气，吸气管用于与抽气组件连通将上料组件自动导向上料的螺丝吸附至吸气管靠近上料组件的一端，等待螺丝与螺丝起配合。

进一步，为了对吸气管进行吸气便于将螺丝吸附在吸气管端口处，所述抽气组件包括第一滑块以及设于所述第一滑块上端的吸气部，所述第一滑块设于所述第二滑块远离所述第三滑块的一侧，所述第一滑块沿远离所述第二滑块的方向与所述底座滑动连接，所述吸气部上设有固定孔，所述吸气管一端穿设于所述固定孔内且与所述固定孔固定连接，所述吸气部上还设有与所述固定孔连通的第一吸气孔，所述吸气管上设有与所述第一吸气孔配合的第二吸气孔。

进一步，所述第二滑块上设有向靠近所述第一滑块方向延伸的导向杆，所述第一滑块上设有与所述导向杆配合的第一通孔，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述第一滑块和第二滑块固定连接。