[实用新型]自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括底座(1)以及设于所述底座(1)上的上料机构、多级移动机构和螺丝锁紧机构，所述上料机构设于所述底座(1)左端，所述上料机构用于将螺丝自动上料至所述螺丝锁紧机构上，所述螺丝锁紧机构与所述上料机构连通，所述螺丝锁紧机构用于将螺丝拧进待加工零件上，所述螺丝锁紧机构与所述多级移动机构固定连接，所述多级移动机构用于控制所述螺丝锁紧机构在所述底座上移动。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述多级移动机构包括依次设于所述底座(1)上的第二滑块(4)和第三滑块(5)，所述第二滑块(4)和第三滑块(5)均与所述底座(1)滑动连接，所述螺丝锁紧机构设于所述第二滑块(4)上端，所述底座(1)上设有驱动所述第三滑块(5)滑动的第一气缸(13)，所述第一气缸(13)缸体与所述底座(1)固定连接，所述第一气缸(13)输出端与所述第三滑块(5)固定连接，所述第三滑块(5)上设有用于驱动所述第二滑块(4)靠近或远离所述第三滑块(5)的第二气缸(14)，所述第二气缸(14)缸体与所述第三滑块(5)固定连接，所述第二气缸(14)输出端与所述第二滑块(4)固定连接，所述第二气缸(14)输出端与所述第一气缸(13)输出端轴线平行。

3.如权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁紧机构包括螺丝起(9)和电机(12)，所述螺丝起(9)与所述电机(12)输出端传动连接，所述电机(12)设于所述第二滑块(4)上端。

4.如权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述上料机构包括吸气管(22)、抽气组件和上料组件，所述抽气组件设于所述上料组件和所述螺丝锁紧机构之间，所述吸气管(22)一端与所述抽气组件固定连接，所述吸气管(22)另一端与所述上料组件连接，所述螺丝起(9)穿设于所述吸气管(22) 内，所述上料组件用于将螺丝自动导向上料，所述上料组件与所述底座(1)固定连接，所述抽气组件用于将所述上料组件自动导向上料的螺丝吸附至所述吸气管(22)靠近所述上料组件的一端，所述抽气组件与所述底座(1)滑动连接。

5.如权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述抽气组件包括第一滑块(3)以及设于所述第一滑块(3)上端的吸气部(3-1)，所述第一滑块(3)设于所述第二滑块(4)远离所述第三滑块(5)的一侧，所述第一滑块(3)沿远离所述第二滑块(4)的方向与所述底座(1)滑动连接，所述吸气部(3-1)上设有固定孔(24)，所述吸气管(22)一端穿设于所述固定孔(24)内且与所述固定孔(24)固定连接，所述吸气部(3-1)上还设有与所述固定孔(24)连通的第一吸气孔(25)，所述吸气管(22)上设有与所述第一吸气孔(25)配合的第二吸气孔(26)。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述第二滑块(4)上设有向靠近所述第一滑块(3)方向延伸的导向杆(6)，所述第一滑块(3)上设有与所述导向杆(6)配合的第一通孔(7)，所述导向杆(6)上套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)两端分别与所述第一滑块(3)和第二滑块(4)固定连接。

7.如权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于：还包括支架(15)，所述支架(15)与所述底座(1)固定连接，所述上料组件设于所述支架(15)上端，所述支架(15)与第一滑块(3)之间以及所述第一滑块(3)与第二滑块(4)之间均设有防撞保护装置，所述防撞保护装置包括螺栓(27)和螺母，所述支架(15)与第一滑块(3)的相对两端以及所述第一滑块(3)与所述第二滑块(4)相对的两端均设有至少一个螺纹孔，所述螺纹孔位置和数量一一对应，所述螺母和螺纹孔均与所述螺栓(27)螺纹连接。

8.如权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于：还包括上料块(17)，所述上料组件包括上料部(17-1)和导向部，所述上料部(17-1)与所述支架(15)固定连接，所述上料部(17-1)上设有水平贯穿所述上料块(17)的第二通孔(20)，所述导向部上还设有第三通孔(21)，所述第三通孔(21)从上向下向远离所述抽气组件的方向倾斜，所述第三通孔(21)与所述第二通孔(20)连通。

9.如权利要求8所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述导向部包括以所述第二通孔(20)轴线中心对称设于所述上料部(17-1)两侧的两个导向块(17-2)，所述导向块(17-2)靠近所述抽气组件的一端与所述上料部(17-1)铰接，所述导向块(17-2)内侧面上设有向远离所述抽气组件方向依次连接的锥形槽(19)和柱形槽(18)，所述锥形槽(19)小端与所述柱形槽(18)连通，所述第二通孔(20)与所述锥形槽(19)连通，所述锥形槽(19)设于所述第二通孔(20)远离所述抽气组件的一侧，两所述导向块(17-2)以与所述上料部(17-1)的铰接点为轴心相互靠近或远离。