[实用新型]一种轮毂饰条自动装卡扣机

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车配件生产技术领域，涉及一种轮毂饰条自动装卡扣机。

背景技术

为了使得轮毂的外形更加美观，一般在轮毂的周围上安装有轮毂饰条，这种轮毂饰条主要是通过塑料卡扣安装到车身的轮毂处，现有生产过程中需要人员手工将塑料卡扣装配到轮毂饰条中，长时间作业会导致人员手部疲劳，手指受伤，并且安装困难，手部作业难度较大，产品中卡扣装入数量较多，日常作业人数达到3人组立同一产品，效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种轮毂饰条自动装卡扣机，利用该自动装卡扣机能够保证卡扣能够装入产品，方便，快速，同时减少了本岗位的作业人数，提高产品安装的合格率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轮毂饰条自动装卡扣机，包括有工作台，所述的工作台分别产品固定区域、机器人工作区域以及振动输送区域，其特征在于，所述的产品固定区域上设置有与轮毂饰条外形相适应的固定台座，在所述的固定台座上间隔设置有多个压牢组件，轮毂饰条具有多个卡扣安装位，在固定台座上设置有用于检测卡扣安装位是否有卡扣安装到位的检测传感器，在所述的机器人工作区域上设置有卡扣安装机械手组件，所述的卡扣安装机械手组件位于固定台座的上端，在所述的振动输送区域上设置有振动输送组件以及输送卡槽组件，输送卡槽组件与振动输送组件之间具有输送通道，待安装的卡扣通过振动输送组件振动后沿输送通道输送至输送卡槽组件上后，所述的装机械手组件抓取输送卡槽组件上的卡扣依次装入固定台座的轮毂饰条的卡扣安装位。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种轮毂饰条自动装卡扣机中，所述的压牢组件包括有压料杆以及压料驱动件，所述的压料驱动件与压料杆连接并可带动压料杆旋转。

在上述的一种轮毂饰条自动装卡扣机中，所述的卡扣安装机械手组件包括有机械手抓取部件以及机械手带动部件，所述的机械手抓取部件固定在机械手带动部件的顶端，所述的机械手抓取部件包括抓取盘座，所述的抓取盘座的圆周上均匀设置有多个抓取件，所述的抓取件上具有气动吸取头，所述的气动吸取头能够吸取待安装的卡扣。

在上述的一种轮毂饰条自动装卡扣机中，输送卡槽组件包括有底板以及活动板，所述的活动板设置在底板上并能够沿底板运动，所述的活动板上开设有两个卡槽，所述的卡槽在活动板沿底板运动后能够与输送通道的输出口联通。

在上述的一种轮毂饰条自动装卡扣机中，所述的卡槽位置处设置有卡扣到位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用机器人关节的灵活性，实用性，避免了人员手动动作的作业负重量，通过调整机器人轨迹和卡扣安装的治具，保证卡扣能够装入产品，方便，快速，同时减少了本岗位的作业人数，生产效率提升一半，产品品质一次合格率100％。

附图说明

图1是本轮毂饰条自动装卡扣机整体结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，工作台1；产品固定区域2；机器人工作区域3；振动输送区域4；固定台座5；压牢组件6；压料杆7；压料驱动件8；卡扣安装位9；轮毂饰条10；检测传感器11；机械手抓取部件12；机械手带动部件13；抓取盘座14；抓取件15；输送通道16；振动输送组件17；输送卡槽组件18；底板19；活动板20；卡槽21；卡扣22；卡扣到位传感器23。

如图1所示，本轮毂饰条自动装卡扣机，涉及的是一种机器人前端安装卡扣抓取机构，然后依次将产品所需卡扣自动抓取到位，然后由机器人再把卡扣安装到产品上，主要应对产品的特殊性，卡扣位置不平行，只能应用机器人的6轴关节调整角度放入卡扣，主要包括有工作台1，工作台1分别产品固定区域2、机器人工作区域3以及振动输送区域4，产品固定区域2上设置有与轮毂饰条10外形相适应的固定台座5，在固定台座5上间隔设置有多个压牢组件6，压牢组件6包括有压料杆7以及压料驱动件8，压料驱动件8与压料杆7连接并可带动压料杆7旋转，这里通过压料驱动件8带动压料杆7压牢产品，保证后续的卡扣22准确安装到位，防止出现偏差。