[实用新型]一种轮毂饰条自动装卡扣机

权利要求书

1.一种轮毂饰条自动装卡扣机，包括有工作台，所述的工作台分别设置有产品固定区域、机器人工作区域以及振动输送区域，其特征在于，所述的产品固定区域上设置有与轮毂饰条外形相适应的固定台座，在所述的固定台座上间隔设置有多个压牢组件，轮毂饰条具有多个卡扣安装位，在固定台座上设置有用于检测卡扣安装位是否有卡扣安装到位的检测传感器，在所述的机器人工作区域上设置有卡扣安装机械手组件，所述的卡扣安装机械手组件位于固定台座的上端，在所述的振动输送区域上设置有振动输送组件以及输送卡槽组件，输送卡槽组件与振动输送组件之间具有输送通道，待安装的卡扣通过振动输送组件振动后沿输送通道输送至输送卡槽组件上后，所述的装机械手组件抓取输送卡槽组件上的卡扣依次装入固定台座的轮毂饰条的卡扣安装位。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂饰条自动装卡扣机，其特征在于，所述的压牢组件包括有压料杆以及压料驱动件，所述的压料驱动件与压料杆连接并可带动压料杆旋转。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂饰条自动装卡扣机，其特征在于，所述的卡扣安装机械手组件包括有机械手抓取部件以及机械手带动部件，所述的机械手抓取部件固定在机械手带动部件的顶端，所述的机械手抓取部件包括抓取盘座，所述的抓取盘座的圆周上均匀设置有多个抓取件，所述的抓取件上具有气动吸取头，所述的气动吸取头能够吸取待安装的卡扣。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂饰条自动装卡扣机，其特征在于，输送卡槽组件包括有底板以及活动板，所述的活动板设置在底板上并能够沿底板运动，所述的活动板上开设有两个卡槽，所述的卡槽在活动板沿底板运动后能够与输送通道的输出口联通。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂饰条自动装卡扣机，其特征在于，所述的卡槽位置处设置有卡扣到位传感器。