[实用新型]一种自动机械手的吸盘

说明书

技术领域

本实用新型是一种自动机械手的吸盘，属于机械设备领域。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。

现有技术中的机械手吸盘功能单一，且无法对抓取工件的表面进行清洁，造成抓取稳定性不足，工件极易发生掉落的问题；现有技术中的机械手吸盘通常采用多组吸盘结构，造价高，生产成本大，且无法适用于不同尺寸的工件抓取作业，使用局限性大，所以急需要一种自动机械手的吸盘来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动机械手的吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，功能齐全，适用范围广，生产成本低，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动机械手的吸盘，包括主体组件、清洁机构以及可调节吸盘机构，所述主体组件包括支架板、主输气管、真空泵、机械臂、支撑板、输气管一以及吸盘一，所述支架板设置在支撑板正下方，所述主输气管安装在真空泵上，所述真空泵在机械臂内，所述机械臂设置在支撑板上端面上，所述输气管一上端与主输气管相连接，切输气管一下端延伸至支架板下端面外，所述吸盘一固定在输气管一下端面上，所述清洁机构设置在支架板上端面左侧，所述清洁机构包括喷头、连接管以及空气压缩机，所述喷头固定在连接管下端面上，所述连接管上端穿过支架板，并与空气压缩机相连接，所述空气压缩机固定在支架板上端面左侧位置，所述可调节吸盘机构设置在支架板右侧，所述可调节吸盘机构包括输气管二、载板、螺母座、丝杆、电机、凹槽以及吸盘二，所述输气管二上端与主输气管相连接，所述输气管二下端穿过载板与螺母座，并延伸至支架板下端面外，所述载板固定在螺母座上端面上，所述螺母座装配在丝杆上，所述丝杆装配在凹槽内，且丝杆右端与电机相连接，所述电机固定在支架板右端面上，所述凹槽开设在支架板右侧，所述吸盘二固定在输气管二下端面上。

进一步地，所述支撑板通过支撑杆与支架板相连接。

进一步地，所述真空泵、空气压缩机以及电机均通过连接线与外接电源相连接。

进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接。

进一步地，所述吸盘一与吸盘二规格相同，所述输气管一与输气管二规格相同。

进一步地，所述支架板前端面上安装有刻度标尺。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动机械手的吸盘，因本实用新型添加了喷头、连接管以及空气压缩机，该设计实现了工件表面的快速清洁，提高了工件表面的洁净度，保证了抓取作业的稳定性，解决了原有机械手吸盘功能单一，且无法对抓取工件的表面进行清洁，造成抓取稳定性不足，工件极易发生掉落的问题。

因本实用新型添加了输气管二、载板、螺母座、丝杆、电机、凹槽以及吸盘二，该设计使本实用新型适用于不同尺寸的工件抓取作业，提高了本实用新型的适用范围，且生产成本低，解决了原有机械手吸盘通常采用多组吸盘结构，造价高，生产成本大，且无法适用于不同尺寸的工件抓取作业，使用局限性大的问题。

因本实用新型添加了滚珠螺母副，该设计便于螺母座的移动，因本实用新型添加了刻度标尺，该设计便于作业人员了解吸盘一与吸盘二之间的距离信息，本实用新型结构合理，功能齐全，适用范围广，生产成本低，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动机械手的吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动机械手的吸盘中清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动机械手的吸盘中可调节吸盘机构的结构示意图；

图中：1-清洁机构、2-可调节吸盘机构、3-支架板、4-主输气管、5-真空泵、6-机械臂、7-支撑板、8-输气管一、9-吸盘一、11-喷头、12-连接管、13-空气压缩机、21-输气管二、22-载板、23-螺母座、24-丝杆、25-电机、26-凹槽、27-吸盘二。

具体实施方式